Elisa-3机器人入门教程-8.Elisa-3在Arduino下的编程

Arduino IDE Windows配置说明

该项目是使用Arduino IDE 1.x从 Arduino官方网站.为了使用Arduino IDE 1.x构建Elisa-3固件，必须执行以下步骤：

1. 下载 Arduino IDE 1.x （最后一个已知的工作版本是1.8.9） 并解压缩它。

2. 下载 Elisa-3 Arduino库

，并将其解压缩到Arduino IDE的库文件夹中，在这种情况下arduino-1.x\libraries;

你最终应该得到一个 Elisa3 库中的文件夹。如果您现在启动Arduino IDE，您可以通过 Sketch=>Import Library...（或Sketch=>Include Lirary ）看到 Elisa-3 库。

3. 在 Arduino IDE 文件夹中的boards.txt文件

路径如下：

arduino-1.x\hardware\arduino

（或 arduino-1.x\hardware\arduino\avr

或 AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6 

需要更改以包含 Elisa-3 机器人的定义，请在文件末尾添加以下定义：

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elisa3.name=Elisa 3 robot

elisa3.upload.tool=avrdude

elisa3.upload.tool.serial=avrdude

elisa3.upload.protocol=stk500v2

elisa3.upload.maximum_size=258048

elisa3.upload.speed=57600

elisa3.bootloader.low_fuses=0xE2

elisa3.bootloader.high_fuses=0xD0

elisa3.bootloader.extended_fuses=0xFF

elisa3.bootloader.path=stk500v2-elisa3

elisa3.bootloader.file=stk500v2-elisa3.hex

elisa3.bootloader.unlock_bits=0x3F

elisa3.bootloader.lock_bits=0x0F    

elisa3.build.mcu=atmega2560

elisa3.build.f_cpu=8000000L

elisa3.build.board=AVR_ELISA3

elisa3.build.core=arduino

elisa3.build.variant=mega

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