Elisa-3机器人入门教程-1.总览

Elisa-3是Elisa机器人的升级版，基于不同的微控制器，包括一组全面的传感器：

Atmel 2560微控制器（兼容Arduino）

中央RGB led

机器人周围的8个绿色LED

红外发射器

8个红外接近传感器（Vishay半导体反射光学传感器）

4个地面传感器（Fairchild Semiconductor Minature反光物体传感器）

3轴加速计（Freescale MMA7455L）

通信用射频无线电（Nordic Semiconductor nRF24L01+）

用于编程、调试和充电的微型USB连接器

红外接收器

2个直流电机

顶部光漫射器（透光外罩）

选择器

机器人能够使用充电站自充电，如上图所示。下图显示了各种传感器的位置：