Elisa-3机器人入门教程-2.规格

尺寸、重量

直径 50 毫米，高度 30 毫米，39 克

机械结构

PCB、电机支架、用于漫射光的顶部白色塑料

电池、充电时间

锂聚合物充电电池（2 x 130 毫安时，3.7V）。

可以连续工作大约 3 小时,充电时间约 1h30min。

充电

2  个充电触点，用于对接充电桩或通过 PC 或壁式插头的微型 USB充电

处理器

Atmel ATmega2560  @ 8MHz（~ 8 MIPS）  8位微控制器

存储

内存：8 KB；闪存：256 KB；  EEPROM：4 KB

电机

2个带25:1减速齿轮的直流电机；反电动势（back-EMF）控制速度

轮子

磁吸（选配）

附着力约为1 N (100 g)，取决于表面材料和油漆。

车轮直径 = 9 毫米。车轮之间的距离= 40.8 毫米。

速度

最大值：60  cm/s 

选择器

16位旋转开关和1个按钮

红外接近传感器

8  个红外传感器测量环境光和物体，检测距离范围 4cm 

每个传感器彼此相距 45°

地面红外传感器

4个地面传感器，可巡线

（放置在机器人的正前方）

LED

机器人中央的 1个 RGB  LED

机器人周围有 8个绿色 LED

红外发射器

3 个IR 发射器（机器人前面 2 个，机器人后面 1 个）

遥控接收器

用于标准遥控命令的红外线接收器

加速度计  

沿 X、Y 和 Z 轴的 3D 加速度计

有线通信

通过micro USB的标准串行端口（最高38kbps）

USB电缆（USB转串）

无线通信

例如 4 个机器人为 250Hz，100 个机器人为 10Hz；

通信距离高达10 m

扩展总线

可选连接器：2 x UART、I2C、2 x PWM、

VCC、GND、模拟和数字接口

编程

使用  AVR-GCC  编译器（适用于 Windows  的  WinAVR）进行  C/C++ 编程

免费编译器和 IDE  (AVR  Studio / Arduino)