Elisa-3机器人入门教程-3.透光外罩安装说明

顶部光漫射器（透光外罩）和机器人被设计为锁定在一起，但漫射器（透光外罩）不是固定的，因此可以根据需要移除；

顶部的光漫射器（透光外罩），顾名思义，有助于RGB led发出的光平滑地散开，此外，漫射器周围的条带可以让机器人更好地被其他机器人检测到。

一旦顶部光漫射器（透光外罩）被移除，请注意不要直视RGB led。

为了移除顶部光漫射器（透光外罩），只需将其拉起，

将其放回机器人顶部，请记住将漫射器（透光外罩）中的3个孔与3个IR发射器对齐，并小心向下推，直到漫射器稳定；

注意：不要对IR发射器施加太大的力，否则它们会弯曲并停止工作。

当顶部光漫射器安装在机器人顶部时，为了改变选择器位置，可以使用镊子；选择器位于左前红外发射器附近，如下图所示：

如果您遇到无线电通信问题（例如大量丢包），那么您可以尝试移动机器人标签附近的电线天线。将天线放得尽可能高，靠近塑料顶部光漫射器；尝试将其放置在边框中，以避免在打开RGB led时看到顶部光漫射器上的黑线。