TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-1.介绍

OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂。

与TurtleBot3 Waffle和Waffle Pi兼容

可以弥补其自由度的不足，并可以作为具有TurtleBot3拥有的SLAM和导航功能的服务机器人而具有更高的完整性