ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
首先，打开终端并输入（带可视化）:roslaunch interbotix_xsturret_control xsturret_control.launch robot_model:=wxxmd 在另一个终端中，导航到此目录并键入...cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_turrets/interbotix_ros_xsturrets/examples/python_demos/编辑turret_time_profile_co...
注意：此功能默认使用MicroSoft的LifeCam相机进行测试。校准相机roslaunch interbotix_xsturret_object_tracker camera_calibration.launch最后，将生成的YAML文件保存在config目录中为“lifecam.yaml”。...
要运行颜色跟踪器校准器节点，请在终端中键入以下内容：roslaunch interbotix_xsturret_object_tracker xsturret_object_tracker.launch use_color_tracker_calibrator:=true要运行颜色跟踪器节点（无 GUI），请在终端中键入以下内容（仅在使用上述校准器工具生成所需的 HSV 配置文件后执行此操作）：roslaunch interbotix_xsturret_object_trac...
快速开始PhantomX XL430 Pan & Tilt机器人模型为：pxxls可视化通过在 Rviz 中启动虚拟机器人模型并使用joint_state_publisher来熟悉它。请注意，您必须指定将哪个云台模型用作命令行参数。例如，WidowX Dual XM430机器人云台可以如下运行：roslaunch interbotix_xsturret_descriptions xsturret_description.launch robot_model:=pxxl...
首先，打开终端并输入（带可视化）:roslaunch interbotix_xsturret_control xsturret_control.launch robot_model:=pxxls在另一个终端中，导航到此目录并键入...cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_turrets/interbotix_ros_xsturrets/examples/python_demos/python3 turret_time_profile_co...
本章介绍如何通过蓝牙或WiFi将ROS与e-puck2机器人一起使用，将它们连接到运行ROS节点的计算机。基本上所有的传感器都暴露在ROS中，您也可以通过ROS将命令发送给机器人。用户可以选择其首选的编程语言Python和cpp。这是一个通用架构：首先您需要安装和配置 ROS，更多信息请参考http://wiki.ros.org/Distributions本教程基于 ROS Kinetic。相同的说明适用于ROS Noetic。请注意在安装软件包时 使用noetic而不是使用...
安装ROS后，以下步骤只需执行一次：1. 如果尚未完成，请创建一个 catkin 工作区，参考http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace基本上你需要发出以下命令：mkdir -p ~/epuck2_ws/srccd ~/epuck2_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/epuck2_ws/catkin_makesource ./devel/setup.bash2.&nbs...
在实际启动e-puck2节点之前，您需要将e-puck2机器人连接到您的WiFi网络，请参阅连接到 WiFi部分。启动脚本文件之前要做的第一件事是运行roscore，打开另一个终端选项卡并发出命令roscore现在您可以启动e-puck2 ROS节点了，为此有一个启动脚本（基于roslaunch）。打开终端并发出以下命令：roslaunch epuck_driver_cpp epuck2_controller.launch epuck2_address:='192.1...
有一个可以同时运行4个机器人的launch脚本文件，您可以在~/epuck2_ws/src/epuck_driver_cpp/launch/multi_epuck2.launch. 下面是运行4个机器人的示例：roslaunch epuck_driver_cpp multi_epuck2.launch robot_addr0:='192.168.11.108' robot_addr1:='192.168.11.109' robot_a...
Todesk软件下载https://www.todesk.com/linux.html?from=d.liyunzhao.com安装sudo apt-get install ./todesk-v4.7.2.0-amd64.deb...