ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
在机器人上安装所需的软件包以上传OpenCR固件1.准备工作sudo dpkg --add-architecture armhfsudo apt-get updatesudo apt-get install libc6:armhf2.定义变量对于Kinetic（Ubuntu16.04）、Melodic（Ubuntu18.04）export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0export OPENCR_MODEL=burger注意：对于华夫派：要改成export&...
could not open port /dev/ttyACM0:[Errno 13] Permission denied: ‘/dev/ttyACM0’在普通用户下，没有进行USB 设置，这将允许USB 端口在没有 root 权限的情况下控制OpenCR 控制板解决方案：cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_bringupsudo cp ./99-turtlebot3-cdc.rules /etc/udev/rules.d/sud...
如果下载了已损坏或未完成的固件且电路板冻结或无法工作，则必须进入引导加载程序才能下载正常固件。要执行引导加载程序，请按照以下说明操作。 按住PUSH SW2按钮。按下Reset按钮。释放Reset按钮。松开PUSH SW2按钮。重置后，OpenCR将进入引导加载程序。 当引导加载程序运行时，STATUS LED每100ms闪烁一次。 找到正确固件，再次烧录即可。...
Arduino安装参考：http://www.rosrobot.cn/?id=239打开TurtleBot3 固件。根据您的平台，请选择正确的固件。汉堡Burger：文件>示例>turtlebot3>turtlebot3_burger>turtlebot3_core华夫Waffle/Waffle Pi：文件>示例>turtlebot3>turtlebot3_waffle>turtlebot3_core将OpenCR连接到 PC，...
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-rosserial-python...
sudo vim .ignition/fuel/config.yaml将url: https://api.ignitionfuel.org改为url: https://api.ignitionrobotics.org...
到rqt_virtual_joy目录下cd /opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy创建文件plugin.xmlsudo touch plugin.xml编辑文件plugin.xmlsudo vim plugin.xml填入以下内容<library path="src"> <class name="My Plugin" type="rqt_virtua...
解决方案：查看网卡：ifconfig -a存在，然后UP一下sudo ifconfig ens33 up 自动获取ipsudo dhclient -v...
![ROS报错合集-2.[ERR] [REST.CC:205] ERROR IN REST REQUEST](http://www.rosrobot.cn/zb_users/upload/2022/10/202210101665379421563971.png)