TurtleBot3入门教程-8.远程控制

这一节我们来讲远程控制Turtlebot3的方法

1.说明

此方法是在远程PC(笔记本电脑)操作的,而不是在树莓派(机器人)上操作的。在树莓派(机器人)上操作此步骤是无用的。

其他几种无线设备(例如PS3,XBOX 360,ROBOTIS RC100等)也可以控制。

下面以远程笔记本的键盘控制为例:

2.方法

[远程主机(笔记本电脑)]运行远程操作

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

3.结果

[远程主机(笔记本电脑)] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。


接下来就可以通过笔记本电脑上的w/x/a/d/s来控制机器人的前、后、左、右、停动作了。

按键说明:w/x:增加/减少线速度(前后)

          a/d:增加/减少角速度(左右)

             空格/s:急停按键


    关键词:TurtleBot3-入门