ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
R：远程控制模式D：演示模式L：自主行走模式U：检查装配模式注意：如果在选择模式之前按RC-100上的按钮，机器人将进入远程控制模式。远程控制模式RC-100用于控制机器人。按住Power/Mode(电源/模式)按钮2秒钟。按下面的按钮来控制机器人。说明按键/组合步行U/L/D/R改变姿势1+U/L/D/R示范动作2+U/L/D/R足球动作3+U/L/D/R战斗动作4+U/L/D/R行走动作按键动作U前进D后退L左走R右走U+L左前走D+L左后退U+R右前走D+R右后退&nb...
如果机器人在操作过程中警报响起，请给电池充电。充电期间，充电器的红色LED亮起。完成后，绿色LED亮起。1.将电池取出2.连接充电器3.充电充电中（红色LED）、完成（绿色LED）您可以通过SMPS将机器人连接到外部电源。电池配有一个连接器，用于给电池充电，另一个连接器用于机器人充电时间和电池寿命/操作充电时间完全放电时：1~1.5小时让电池完全放电时间过长可能会大大缩短其使用寿命。电池充电时间取决于电池的状态（如果充电时间或电池寿命变得太短，您可能需要更换电池）。请勿持续将...
BIOLOID GP是一款性能出色、躯体强悍、外型威武的人形智能机器人，配有陀螺仪、红外传感器等，用户也可根据需要加装其他外扩传感器，GP机器人配有高性能的AX-12A和AX-18数字舵机，以及硬质铝合金架构，也可以根据需要增加转动腰部的舵机。GP机器人反应迅速，行动敏捷是参加格斗、足球、全能挑战赛等比赛的最佳选择，享有竞技王子的称号。ü 具有高品质的最佳人形机器人DYNAMIXEL AX-18F（腿）ü 坚固、轻质的铝制框架ü 步行或高速步行时...
请参考纸质或者电子手册进行组装：链接：https://pan.baidu.com/s/1FZ1WRd9CG2PoQfNyZTXGsA提取码：mk20...
下载程序CM-530 中默认安装了A类程序。您可以在下载页面上找到其他操作的任务代码和动作文件。打开机器人1.打开电源开关，LED 将开始闪烁。2.使用 MODE 按钮将 LED 移至“PLAY”。 （每次按下 MODE 按钮时 LED 都会移动）3.按START按钮。 （检查“PLAY”上的LED是否闪烁）如果LED未亮起，请检查电源线/连接。如果电缆没有问题，请为电池充电。 （更多信息请参阅充电）...
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1.RoboPlus百度网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1gdgxpAj2.GP出厂默认代码：链接：https://pan.baidu.com/s/11j9VX-Q_S_5rPIk4jTYzSA提取码：y20r...
WidowX Dual XM430云台是一款完全可编程的平移和倾斜系统，围绕ROBOTIS的DYNAMIXEL XM430-W350-T舵机设计。舵机提供4096个位置的高分辨率和用户可定义的PID参数。用户也可以访问温度监控、位置反馈以及电压水平、负载和合规性设置。 WidowX Dual XM430 Turret配备用于ROS控制的 DYNAMIXEL U2D2。请注意：如果装置断电，WidowX Dual XM430 转塔将无法保持位置，如果未正确固定，安装的...
如果已经下载好或者用我们提供好的虚拟机的话就无需进行如下操作：cd ~/interbotix_ws/srcgit clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/Interbotix/interbotix_ros_turretscd ~/interbotix_wscatkin_make...
WidowX Dual XM430 Pan & Tilt机器人模型为：wxxmd可视化通过在 Rviz 中启动虚拟机器人模型并使用joint_state_publisher来熟悉它。请注意，您必须指定将哪个云台模型用作命令行参数。例如，WidowX Dual XM430机器人云台可以如下运行：roslaunch interbotix_xsturret_descriptions xsturret_description.launch robot_model:=wxxmd...