Super-MS仿人机器人入门-7.充电说明
机器人具备电池电量检测功能，机器人右胸前的“M”标识周围有一圈黄绿色的LED灯，电池电量充足到电量不足，亮起的绿色电量显示LED灯会逐渐减少。当亮起的LED灯只剩下一个的时候表明电池电量不足，请及时充电。...
Super-MS仿人机器人入门-8.注意事项
⑴正确开启和关闭机器人,安装正常表演的开机顺序进行开机操作，首先，路由器供电，开启平板电脑电源，打开机器人表演APP，连接路由器Robot-2018的WIFI，然后开启音箱和仿人机器人。⑵操作仿人机器人时请保证机器人身体竖直放置，仿人机器人开机后会判断自己是否摔倒，并自动站起，错误操作可能导致夹手。和机器人保持一定的安全距离（1-2m）。⑶远离小孩。在无人照看的情况下，可能会对小孩造成伤害。⑷如果在机器人身上闻到特殊气味或有烟产生，请立即切断电源开关。⑸机器人表演场地要求水平...
Super-MS仿人机器人入门-9.动作编程
动作编程舵机控制：控制范围：10-190度中间位置：100度机器人组成机器人共有17个关节，即17个伺服电机，其中，每条腿上分别有5个，每个胳臂上分别有3个（肩、臂、手），头部1个每个关节可以旋转180度动作实现原理主控芯片对应四肢(ABCD)17个电机执行相应指令控制身体各部关节伺服电机运行...
Super-MS仿人机器人入门-10.程序下载
写好程序后，要点击编译、下载按键...
Super-MS仿人机器人入门-11.手臂动作设计
语法说明：MOVE G6B,100,100,100 #控制左手臂
MOVE G6C,100,100,100 #控制右手臂
WAIT #等待动作执行...
Super-MS仿人机器人入门-12.音频播放
说明：music_no=221 播放“停止”音频
music_no=223 播放“向前直行”音频...
Super-MS仿人机器人入门-13.常用语法说明
GOSUB #调用函数
DELAY #延时多长时间
GOTO #跳转语句...
OpenMANIPULATOR-X入门教程-1.概述
基于ROS系统的OpenMANIPULATOR-X (RM-X52-TNM)是一个由开源软件、开源硬件和openCR（嵌入式开发板）组成的完全开源的机器人平台。开源软件OpenMANIPULATOR-X （RM-X52-TNM）基于ROS与开源。由ROS官方硬件平台和TurtleBot系列支持的‘TurtleBot Arm’。OpenMANIPULATOR-X （RM-X52-TNM）与TurtleBot3具有完全硬件兼容性，使用者可以在Movelt!的基础上通过链接它以更容...
OpenMANIPULATOR-X入门教程-2.规格
项目单位OpenMANIPULATOR-X驱动器DYNAMIXEL XM430-W350-T输入电压V12DOF-5 (4 DOF + 1 DOF Gripper)负载g500重复性mm<0.2速度（关节）RPM46重量kg (lb)0.70 (1.54)长度mm (in)380 (14.9)宽度mm (in)20~75 (0.79~2.95)通信TTL Level Multidrop BUS软件ROS, DYNAMIXEL SDK, Arduino, Pro...
OpenMANIPULATOR-X入门教程-3.组装
OpenMANIPULATOR-X在盒子中为未组装部件，需要按照组装说明手册组装它。零件：线：螺丝：这里获取组装手册关键步骤提醒:11号舵机改造：11号舵机安装：12号舵机改造：12号舵机固定安装：13号舵机改造：14号舵机改造：15号舵机改造：短的连接杆的接法长的连接杆的接法装配导轨...