ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
PC Link(mini USB)（串行电缆）：用于通过USB将串行电缆连接到CM-530和PC。用于与其他PC通讯或下载任务代码。通讯设备连接插孔(Communication Jack)：用于与ZIG-110A、BT-110A、红外接收模块或其他板卡进行无线通讯。电池插孔(Battery Jack)：用于连接电池。电源插孔(Power)：用于连接SMPS电源电源LED：电源 LED指示灯状态电源开关：用于打开/关闭机器人。MODE按钮：用于更改CM-530的操作模式。启动按...
如果电池连接到CM-530的电池插座或将SMPS连接到电源插座后将电源开关设置为ON，则接通电源。如果接通电源，电源LED会打开，模式显示LED之一会闪烁。...
ü 打开电源：将开关从OFF移至ON即可打开电源。 ※ 如果即使将开关置于ON位置，电源仍无法打开，则电池可能已耗尽。请参考充电进行充电，或使用SMPS连接电源。ü 开始：使用MODE按钮移动到PLAY来操作机器人。当PLAY上的LED闪烁时，按START按钮执行。 ※ 如果按下START按钮，PLAY上的LED不再闪烁；这是执行的正常状态。ü 结束：如果要停止正在执行的操作，请按MODE按钮返回等待模式，或使用电源开关关闭电源。ü 用...
CM-530的PC Link（串行电缆）和PC的串行端口必须使用下载电缆连接才能与PC通信。...
ZIG-110/BT-110/BT-410无线通讯模块可连接至CM-530。...
如果机器人在操作过程中警报响起，请给电池充电。充电期间，充电器的红色LED亮起。完成后，绿色LED亮起。将电池取出连接充电器充电充电中（红色LED）、完成（绿色LED）您可以通过SMPS将机器人连接到外部电源。电池配有一个连接器，用于给电池充电，另一个连接器用于机器人充电时间和电池寿命/操作充电时间完全放电时：1~1.5小时让电池完全放电时间过长可能会大大缩短其使用寿命。电池充电时间取决于电池的状态（如果充电时间或电池寿命变得太短，您可能需要更换电池）。请勿持续将电池与机器人...
CM-510/CM-530 中的保险丝可防止过载，以免损坏电路。如果 CM-510/CM-530 在使用电池时无法开机，但在连接到SMPS后可以开机，请更换保险丝。※ 保险丝尺寸如下所示。使用125V/5A~10A保险丝。※ 保险丝的更换方法找到 CM-510/CM-530 背面的保险丝。用镊子更换新保险丝。...
ü 优秀的行走人形机器人（行走时自我调整姿势）ü 各种传感器，包括陀螺仪、距离和红外ü 远程控制功能（红外-默认，蓝牙-可选）ü 使用 RoboPlus S/W（包括USB接口）进行C语言编程和动作教学ü 半透明人形皮肤可定制ü 采用菊花链拓扑的数字数据包通信ü 通过多功能扩展机构搭建各种机器人...
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下载程序CM-530中默认安装了A类程序。您可以在“默认程序”页面上找到其他操作的任务代码和动作文件。打开机器人打开电源开关，LED将开始闪烁。使用MODE按钮将LED移至“PLAY”。（每次按下MODE按钮时LED都会移动）按START按钮。（检查“PLAY”上的LED是否闪烁）如果LED未亮起，请检查电源线/连接。如果电缆没有问题，请为电池充电。（更多信息请参阅充电）...