Epuck2测距板使用教程-4.硬件部分
设计的E-puck2测距板（见图1）由其自己的处理器控制。每个板包括12组红外发射/接收模块。每个模块都配有一个红外发射二极管、一个红外调制接收器和一个红外光电二极管：如图2所示，这些模块几乎均匀分布在板的周边；所以，它们之间的角度大约是30◦为了正确理解本地化和通信系统及其复制或修改的可能性，接下来的小节详细介绍了板上执行的不同硬件模块。...
Epuck2测距板使用教程
概述该板允许本地代理进行本地通信，同时获得发射器的范围和方位，而无需任何集中控制或任何外部参考。因此，该板允许机器人拥有一个具体的、分散的和可扩展的通信系统。该系统依赖于带频率调制的红外通信，由两个相互连接的模块组成，用于数据和功率测量。下表列出了I2C的寄存器映射：地址读写0如果数据可用1，否则0-1数据MSB-2数据LSB-3Bearing MSB-4Bearing LSB：double((MSB<<8)+LSB)*0.0001以获得角度（以度为单位...
e-puck2测距板使用教程-xx.在Sp-puck上的使用
e-puck1和e-puck2都支持范围和轴承扩展。该扩展连接到I2C总线，可以直接从Pi-puck读取。Pi-puck存储库中提供了一个用C编写的示例，展示了如何开始使用范围和方向扩展；您可以在目录/home/pi/Pi-puck/randb/中找到它。你需要两块板：一块是发射端（运行randb_tx），另一块是接收端（运行randb_rx）。接收器将打印从发射器接收的数据。您可以使用以下命令来构建程序。gcc randb_tx.c -o randb_tx gcc...
Epuck2 Omnivision Module V3 教程
概述特征：Ø 5Mpixel彩色摄像头360°全方位观察机器人Ø 与Pi-puck兼容并与Raspberry Pi Zero W接口Ø 用于均匀像素分布的抛物面镜Ø 适用于基本图像处理，例如斑点、颜色和光检测。 图像抓取您可以使用raspistill以下命令抓取图像：raspistill -t 0 -k -o image.jpg此命令打开相机的实时预览。当您按下ENTER时，将抓取图像。要终止按x+ENTER。 参考...
Super-MS仿人机器人入门-1.说明
仿人机器人Super-MS采用高强度铝合金材质，具有17个运动模块组建，有头部、身体、四肢等人形结构特征和基本动作，比如行走、转身、弯腰、单腿站立、前后滚翻、俯卧撑等动作。适合做人形机器人教学、多机器人协作实验、各种人形机器人表演及比赛。...
Super-MS仿人机器人入门-2.配置
机器人配置如下：...
Super-MS仿人机器人入门-3.开箱和检查
1.检查机器人外观是否完好2.按下遥控器 按键，观察机器人是否有反应3.将机器人放倒，看机器人是否会爬起来...
Super-MS仿人机器人入门-4.编程开发环境搭建
1.下载软件包。解压该软件包。安装软件包。 ① 双击 “Setup.exe”文件。 ②安装弹出窗口会出现下面消息。单击<Next>。③选择一个文件夹来安装RoboBasic。然后，单击<Next>。点击next安装程序将被执行。软件安装完成，点击close。计算机的主屏幕会出现小图标roboBASIC MF V2.8。运行该可执行程序，会出现下面界面样式。重要步骤 重要步骤 ...
Super-MS仿人机器人入门-5.编程开发环境介绍
界面说明标题栏菜单栏菜单栏菜单栏点击MF?置零点窗口菜单控制菜单实时控制...
Super-MS仿人机器人入门-6.编程开发环境介绍-工具栏
...