ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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这里介绍编辑动作之前需要注意的事项。设置DYNAMIXEL ID控制器中的运动播放器总共可以控制26个DYNAMIXEL（从ID 0到25）。因此，要使用RoboPlus Motion创建运动，每个DYNAMIXEL的ID必须介于0到25之间。控制优先级DYNAMIXEL可由RoboPlus Motion和RoboPlus Task 控制。一般情况下，控制优先级如下：RoboPlus Motion（DYNAMIXEL的ID 介于0到25之间。）RoboPlus 任务换句话说，...
“扭矩开/关”功能使您可以通过打开或关闭机器人的关节来手动摆出姿势。此功能仅在“机器人姿势”中可用。如果扭矩打开，则会显示其位置值。否则，该值将显示为“OFF”。可以通过以下方法打开或关闭扭矩。按“On”按钮打开所选执行器。按“关闭”按钮关闭所选执行器。单击“扭矩切换”菜单可在打开时将其关闭，在关闭时将其打开。...
在“Pose”中选择关节后，所选执行器的位置值可能会发生变化。执行动作要执行姿势，请将“脚步姿势”移至“机器人姿势”。捕捉姿势要“捕捉”（存储）姿势，请将“机器人姿势”移至“脚步姿势”。复制/粘贴姿势这些功能使执行器值可以轻松更改。不仅可以在程序中复制和粘贴姿势，还可以复制其他文件（例如 Microsoft Excel）中的文本。（从另一个程序复制文本时，值由空格、换行符和制表符分隔。）复制姿势：单击“复制”或按 Ctrl+C。粘贴姿势：单击“粘贴”或按 Ctrl+V。面具姿...
本教程的目标是在输出屏幕上打印1和2，如下所示。编写任务代码1.执行RoboPlus任务程序。如下图所示，进入开始（Start）>所有程序（All Programs）>ROBOTIS> RoboPlus>Software>RoboPlus Task执行RoboPlus Task。2.选择一个控制器。在选择控制器窗口中选择要使用的控制器，选择固件版本1.0，选择CM-530，然后按“确认”。3.双击空行或按Enter，跳出菜单.开始程序（Start...
模块安装在Epuck2上的实物图片：超宽带扩展通过扩展连接器引脚 (2x10) 连接到Pi-Puck扩展。 Pi-Puck连接器和UWB扩展中的引脚1均以白色标记，以便以正确的方向连接，如下图所示：...
您有3个选项为锚点anchors (基站)充电：1.使用Pi-puck扩展件2.使用e-puck2机器人（要给UWB电池充电时，请从底部取出机器人电池）3.使用自己的LiPo充电器为4.2V电池充电...
首先，您需要4个锚点来划定您的场地；它们是独立的，超宽带扩展配备了标准电池连接器，方便充电。锚电池续航时间超过5小时。请注意在实验结束时务必拆下电池，以免损坏电池。 然后，机器人配备超宽带扩展，并通过配置它们，将收到它们在竞技场内的位置。在具有4个锚点的2m x 2m场地上进行测试时，e-puck2机器人的位置 (x, y) 精度约为7cm。4个机器人UWB定位案例：...
准备工作sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get update && apt-get upgrade && apt-get dist-upgrade下载DYNAMIXEL SDK代码：git clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git编译器和生成器编译器GNU gcc版...
CM-530是一款用于机器人控制的微控制器，主要设计用于教育机器人和娱乐机器人等产品。...
项目描述重量54gCPUSTM32F103RE电源电压范围：6V-15V建议：11.1V电流待机：50mA外部I/O最大电流：300mA总最大电流：10A（保险丝）工作温度-5℃～70℃内部I/O设备按钮x5（复位1，端口5）声音检测麦克风x1电压传感器x1外部I/O设备ROBOTIS 5针端口x6AX/MX系列 DYNAMIXEL连接器x5...
