ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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介绍U2D2是一款小型USB通信转换器，可以通过PC控制和操作舵机。 如何使用注意：如果您的计算机无法检测到U2D2，请下载虚拟COM端口驱动程序以检测 FTDI设备，例如 U2D2。 PC到舵机U2D2可以使用随附的USB数据线连接到PC的USB端口。它支持 3Pin TTL连接器和4Pin RS-485连接器，以连接各种 DYNAMIXEL。U2D2不给舵机供电，因此需要外接电源给舵机供电。请小心，因为每个舵机的推荐电压可能因型号而异。请参阅电子手册以...
介绍结合U2D2，它可以提供各种外部电源，为DYNAMIXEL提供稳定的电力。规格项目参数操作电压3.5V-24V最大电流10A布局描述DYNAMIXEL Connectors：安装了3针和4针JST连接器以进行通信。TTL/RS485 Test Points：TTL数据线，RS485 D +，D线信号可通过测试点轻松识别Power Connectors：U2D2 PHB提供三种不同类型的电源连接器，为DYNAMIXEL提供不同的电压和电流。ü 开关电源直流连接器（...
