XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
搬椅子python3 visualize_episodes.py --dataset_dir ~/data/aloha_mobile_chair_truncated --episode_idx 0...
安装USB相机驱动sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam && sudo apt-get install ros-noetic-cv-bridge您可以在此处使用USB集线器，但每个集线器最多可使用2个摄像头，以实现合理的延迟。为了确保所有3个摄像头都绑定到一致的端口，需要类似的步骤。查看当前接的相机设备ls /dev/video*相机默认绑定到/dev/video{0, 1, 2...}，而我们希望有符号链接{CAM_...
车轮里程计所需零件如下（共6件）：Wheel(2)Mount(2)Housing(2)...
ROS1:roslaunch interbotix_xsarm_dual xsarm_dual.launch use_dual_rviz:=true use_sim:=true测试：cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/examples/interbotix_xsarm_dual/scripts/python3 xsarm_dual.py...
仿真：直接修改代码xsarm_dual.launch 或者新建xsarm_dual_wx250s.launch<launch>
<arg name="robot_model_1" &nbs...
直接修改代码xsarm_dual.launch 或者新建xsarm_dual_vx300s.launch<launch>
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新建xsarm_two_arms.launch<launch>
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运行以下指令：roslaunch interbotix_xsarm_puppet xsarm_puppet.launch robot_model_master:=wx250s robot_model_puppet:=vx300s use_sim:=truecd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/examples/python_demos添加并修改bar...
双臂仿真操作ros2 launch interbotix_xsarm_dual xsarm_dual.launch.py use_dual_rviz:=true use_sim:=truecd /home/robot/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/examples/interbotix_xsarm_dual/demos/python3 xsarm_dual.p...
运行如下指令：ros2 launch interbotix_xsarm_puppet xsarm_puppet.launch.py robot_model_leader:=wx250s robot_model_follower:=vx300s use_sim:=truecd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/interbotix_xsarm_...