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TurtleBot3使用课程-第三节b(北京智能佳)

TurtleBot3使用课程-第三节b(北京智能佳)
1.使用TurtleBot3机械手运行SLAM带有开放MANIPULATOR-X的TurtleBot3的SLAM与我们前面学习的SLAM不同。由于机器人手臂阻塞了LDS传感器的某些部分,我们只能通过限制SLAM中使用的LDS传感器的范围来平滑地映射。通过过滤LDS的设置角度范围数据,您可以在不使用无效角度值的情况下进行映射传感器从下文件如图所示面。1.1 roscore运行[远程PC]使用下面的命令运行roscore。1.2 准备行动[TurtleBot3...

TurtleBot3使用课程-第四节(北京智能佳)

TurtleBot3使用课程-第四节(北京智能佳)
1.机器学习1.1 机器学习一:object_detector_3d1.1.1目标使用链式机(机器学习框架之一)识别一个对象,并使用深度相机计算到对象的距离。(Link : chainer)1.1.2操作环境1.1.3设置1.ROS动能装置:参考wiki.ros.org2.RealSense D435 ROS包安装3.依赖包装安装python-pip包4.object_detector_3D安装    1.1.4运行...

TurtleBot3入门教程-1.TurtleBot3介绍

TurtleBot3入门教程-1.TurtleBot3介绍
注意:TurtleBot3 已升级为Raspberry Pi 4B.                                            什么是TurtleBot机器人?TurtleBot是一个ROS标准平台机器人。Turtle 源...

TurtleBot3入门教程-2.特点、配置参数以及关键尺寸

TurtleBot3入门教程-2.特点、配置参数以及关键尺寸
全球最受欢迎的 ROS 平台:TurtleBot 是最流行的用于教育和研究的开源机器人。新一代TurtleBot3是small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. 它旨在用于教育、研究、爱好和产品原型设计。负担得起的成本:TurtleBot 旨在满足学校、实验室和公司的成本意识需求。TurtleBot3 是配备 360° 激光距离传感器 LDS-01 的 SLAM 移动机器人中最实惠的机器人。小尺寸:T...

TurtleBot3入门教程-4.虚拟机VMware下载和安装

TurtleBot3入门教程-4.虚拟机VMware下载和安装
虚拟机镜像安装PC端虚拟机完整镜像(联系售后人员获取)VMware虚拟机软件与破解文档下载百度网盘链接(联系售后人员获取)将上述两个文件下载完成并进行安装。VMware虚拟机软件安装教程网上资源很多,可直接搜索查找。虚拟机安装完成后进行破解,在“激活序列号.txt“文件中粘贴激活码进入软件填写到对应位置即可激活完成。虚拟机软件激活安装完成之后,双击桌面图标即可进入下面界面。点击打开虚拟机,并找到在网盘中下载的虚拟机安装包,双击安装包文件夹,出现下面界面;选择编辑虚拟机设置。设...

TurtleBot3入门教程-5.虚拟机网络配置

TurtleBot3入门教程-5.虚拟机网络配置
注意:一定要确保机器人的ip和PC的ip在同一个网段下,否则会影响机器人与PC之间的通信,不要使用校园网,在没有局域网的条件下,可以使用手机热点来操作。打开虚拟机。右键,打开终端(Open Terminal)输入指令ifconfiggedit .bashrc将以下两行内容,把ip修改为上述ifconfig查到的ip。保存退出。source .bashrcsource 使其生效。输入roscore测试出现/rosout,说明虚拟机端的网络配置完成。机器人端连接网络机器人连入和虚...

TurtleBot3入门教程-6.开机、调试准备、联网

TurtleBot3入门教程-6.开机、调试准备、联网
设备准备树莓派TB3、HDMI显示器、USB鼠标、USB键盘用HDMI线连接TB3上的HDMI接口和HDMI的显示器。连接鼠标、键盘。树莓派管脚定义:开机拨动openCR开关至如图所示位置,靠近黑色电源口为开。登录出现黑色命令行窗口。输入用户名:robot输入密码:robot (默认输入的密码是看不见的)连接显示器第一次登录,需要连接显示器,连接显示器的方法如下:联网对于ubuntu 18.04 server版本系统:  输入以下指令cd /et...

TurtleBot3入门教程-7.启动机器人

TurtleBot3入门教程-7.启动机器人
这一节我们来讲Turtlebot3如何启动和使用1.启动主机[远程主机(笔记本电脑)]运行roscore笔记本电脑打开终端(ctrl+Alt+T),获取root权限,输入roscore,如果显示 started core service [/rosout] ,则说明roscore打开成功。roscore2.启动Turtlebot3[Turtlebot3之树莓派]启动launch文件运行机器人程序roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_r...

TurtleBot3入门教程-8.远程控制

TurtleBot3入门教程-8.远程控制
这一节我们来讲远程控制Turtlebot3的方法1.说明此方法是在远程PC(笔记本电脑)操作的,而不是在树莓派(机器人)上操作的。在树莓派(机器人)上操作此步骤是无用的。其他几种无线设备(例如PS3,XBOX 360,ROBOTIS RC100等)也可以控制。下面以远程笔记本的键盘控制为例:2.方法[远程主机(远程PC)]运行远程操作roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch3.结果[远程主机(笔记本电脑)...