Kilobot机器人入门教程-1.介绍

  Kilobots 是哈佛大学自组织系统研究实验室http://www.eecs.harvard.edu/ssr 设计的低成本机器人。机器人旨在进行测试机器人研究人员可以访问数百或数千个机器人的集体算法。虽然 Kilobots 是低成本的，但它们保持与其他集体机器人类似的能力。这些能力包括差动驱动器运动，机载计算能力，邻接到-邻居通信， 邻居到邻居距离感知和环境光感应。此外，它们的设计使得机器人不需要任何个人关注人类操作员。这使得控制一组 Kilobots 变得容易，无论是10个还是1000个在小组中。