e-puck2快速入门-12.打开Eclipse_e-puck2并创建项目

2022-11-22/ 415 次浏览/ e-puck2与Webots

下载适用于windows的Eclipse_e-puck2包。

将下载的文件解压缩到您想要的位置，可能需要一些时间。

解压完成后，您现在可以运行Eclipse_e-puck2.exe来启动 Eclipse。

如果需要，您可以创建快捷方式Eclipse_e-puck2.exe并将其放置在任何位置。

解压后得到的Eclipse_e-puck2文件夹

打开eclipse.png

打开eclipse运行.png

打开eclipse运行2.png

如果你想修改运行在主单片机上的出厂固件的代码，或者你想看看实现细节，那么你可以按照以下步骤在 Eclipse 中添加这个项目：

1 运行 Eclipse，然后选择File->New->Makefile Project with Existing Code。

打开文件夹项目.png

2 接下来点击Browse按钮，选择之前下载的项目文件夹（应该命名为e-puck2_main-processor），并设置一个项目名称（否则你可以保留Eclipse创建的那个）,选择None工具链。

工程目录.png

选择工程.png

选择工程2.png

单击Finish按钮，项目将添加到Eclipse中。选择后如图所示：

选择后的界面.png

展开如下：

展开如下.png

通过从左侧面板中选择项目的一个目录然后构建项目Project->Build Project。

编译构建项目.png

编译进度条如下：

右下角开始编译过程.png

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