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2019
01-21

Turbot中级教程-测试-底盘测试

Turbot中级教程-测试-底盘测试

说明:

  • 介绍如何测试底盘

检查端口:

  • 检查是否有kobuki端口:

ls /dev/kobuki
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
  • 重新拔插底盘的USB串口线,在执行上面的检查语句。

启动测试:

  • 主机,新终端,执行启动底盘

roslaunch turbot_bringup minimal.launch
  • 执行命令后,会听到一串开机音乐

  • 主机,新终端,执行命令

rosrun turbot_tools test_move
  • 成功执行命令后,小车向前缓慢移动,按Ctrl + C 即可中止

  • 从机,新终端,执行显示仪表盘

rosrun turbot_tools test_kobuki
  • 效果:

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