OpenMANIPULATOR-X入门教程-2.规格
项目 | 单位 | OpenMANIPULATOR-X |
驱动器 | DYNAMIXEL XM430-W350-T | |
输入电压 | V | 12 |
DOF | - | 5 (4 DOF + 1 DOF Gripper) |
负载 | g | 500 |
重复性 | mm | <0.2 |
速度（关节） | RPM | 46 |
重量 | kg (lb) | 0.70 (1.54) |
长度 | mm (in) | 380 (14.9) |
宽度 | mm (in) | 20~75 (0.79~2.95) |
通信 | TTL Level Multidrop BUS | |
软件 | ROS, DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing | |
主控制器 | PC, OpenCR |
尺寸：
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