OpenMANIPULATOR-X入门教程-3.组装

OpenMANIPULATOR-X在盒子中为未组装部件，需要按照组装说明手册组装它。

零件：

线：

螺丝：

这里获取组装手册

关键步骤提醒:

11号舵机改造：

11号舵机安装：

12号舵机改造：

12号舵机固定安装：

13号舵机改造：

14号舵机改造：

15号舵机改造：

短的连接杆的接法

长的连接杆的接法

装配导轨