OpenMANIPULATOR-X入门教程-3.组装

OpenMANIPULATOR-X在盒子中为未组装部件,需要按照组装说明手册组装它。

零件:

组装1.png

线:

组装2.png

螺丝:

组装3.png

这里获取组装手册


关键步骤提醒:

11号舵机改造:

11号舵机改造.png

11号舵机安装:

11号舵机装配(带螺丝型号).png

12号舵机改造:

12号舵机改造(带).png

12号舵机固定安装:

12号舵机固定安装(带).png

13号舵机改造:

13号舵机改造(带).png

14号舵机改造:

14号舵机改造(带).png


15号舵机改造:

15号舵机改造.png

短的连接杆的接法

短的连接杆的接法(带).png

的连接杆的接法

长的连接杆的接法.png

装配导轨

装配导轨(带螺丝型号).png