Turbot入门教程-目录

 znjrobot   2019-01-21 13:25   35 人阅读  0 条评论

Turbot入门教程-目录

说明:

  • 介绍Turbot机器人硬件,软件,配置,应用等

Turbot简介:

  • Turbot机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上,进一步定制的软硬件机器人研发平台

  • Turbot机器人套件包括完整的硬件 + 软件 + 教程

  • Turbot机器人套件针对科研单位或算法研究人员设计,能满足学习ROS,研究SLAM算法,研究DeepLearning算法需求:

    • 配置好ROS的开发环境(Indigo/Kinetic等)

    • 配置好SLAM的研发环境(Gmapping,Hector_slam,ORB-SLAM2,RGBD-SLAM-V2等)

    • 配置好DeepLearning的研发环境(Caffe,TensorFlow,Torch,Theano等)

主从结构:

  • Turbot采用主从机模式

  • Turbot主机:TK1,固定在Kobuki上

  • Turbot从机:Win7+vbox虚拟机笔记本 或 Ubuntu笔记本

目录:

  • Turbot入门教程-目录

  • Turbot入门教程-硬件

  • Turbot入门教程-软件

  • Turbot入门教程-设置主从机

  • Turbot入门教程-实现键盘控制

  • Turbot入门教程-实现xbox控制

  • Turbot入门教程-实现跟随

  • Turbot入门教程-实现全景图

  • Turbot入门教程-实现多点导航

  • Turbot入门教程-实现语音控制

  • Turbot入门教程-实现手势控制

  • Turbot入门教程-实现人脸识别

  • Turbot入门教程-实现人体检测

  • Turbot入门教程-图像测试


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