TurtleBot3-树莓派3b+安装raspbian

 znjrobot   2019-08-22 15:05   57 人阅读  0 条评论

安装基于Raspbian的Linux

Turtlebot3 Waffle ROS移动华夫式平铺平台-PNG.jpg

警告:为了在Raspberry Pi 3上安装Linux,SD卡应至少有8 GB的空闲空间。

  提供基于Raspbian的Linux发行版镜像。预装了ROS和ROS包相关的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此发行版图像中,删除了Wolfram,Mathematica,Minecraft Pi和Oracle Java SE等非自由软件。

远程PC

  下载基于Raspbian for TurtleBot3的Linux发行版镜像。

TurtleBot PC

  安装完成后,您可以使用用户名:pi 密码:turtlebo登录。在这种情况下,您必须使用HDMI线将Raspberry Pi连接到显示器,并将键盘和鼠标连接到Raspberry Pi。展开文件系统以使用整个SD卡。

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sudo raspi-config
#(选择第7选项 Advanced Options > A1 Expand Filesystem)

  时间同步

  通过查询网络时间协议(NTP)服务器来同步和设置计算机的日期和时间

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sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com

  



 



 


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