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2019
08-23

TurtleBot3-ROS简化安装教程

  以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图标找到。终端的快捷键是Ctrl- Alt- T。安装ROS后,请重启TurtleBot PC。

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sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic_rp3.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic_rp3.sh && bash ./install_ros_kinetic_rp3.sh

  注意:为了检查安装了哪些软件包,请查看install_ros_kinetic_rp3.sh

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sudo apt-get install vim
vim install_ros_kinetic_rp3.sh

  如下所示:

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