Elisa-3机器人入门教程-4.机器人充电

Elisa-3可以被引导到充电站来完成自动充电，且在充电过程中无需拔下电池。下图显示机器人接近充电站；led指示灯的状态代表机器人正在充电：

当机器人正在充电时，微控制器会收到此机器人的充电状态信息，并且该信息也会通过协议以flag标志字节的形式通过中继模块传送到PC端；这使得用户能够将机器人引导到充电站，并在机器人真正充上电时，接收到来自机器人的反馈。

有关无线电协议的更多信息，请参阅通信部分。

此外，当微型USB电缆连接到计算机时，机器人也会充电；请注意，如果USB电缆连接到集线器，则需要为该集线器供电。