TurtleBot4入门教程-1.总体介绍

TurtleBot 4 是全球最受欢迎的下一代教育和研究开源机器人平台,以实惠的价格提供更好的计算能力、更好的传感器和世界级的用户体验。

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支持ROS2,有着丰富的传感器

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部分功能展示

TurtleBot 4 有两种型号——TurtleBot 4 Standard 和 TurtleBot 4 Lite。两者都配备了 iRobot® Create3 移动底座、运行 ROS 2 的强大 Raspberry Pi 4、OAK-D 空间 AI 立体相机、2D LiDAR 等。所有组件都已无缝集成,以提供开箱即用的开发和学习平台。进入蓬勃发展的开源 ROS 开发者社区,从第一天开始学习机器人技术。

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亮点

通过带有对接行为的坞站充电

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    关键词:TurtleBot4