XL330-M288-T 是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达 0.6 N·m（6 V），齿轮比为 288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：重量仅 18 g，尺寸为 20 × 34 × 26 mm，适合空间受限的应用。多种控制模式：支持位置、速度、电流和 PWM 控制，并支持扩展位置控制模式，范围可达 ±256 圈。高精度传感：配备 12 位无接触式绝对编码器，分辨率为 4096 脉冲/转。通信灵活：采用 TTL 串口通...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
.product-video-container {
max-width: 100%;
margin: 20px 0;
background: #fff;
border-radius: 4px;
overflow: hidden;...
点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
Microduck原装热门舵机XL330-M288-T介绍 咨询采购手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！ document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";Microduck官方网站AI-FanGe复刻教程fanhao375复刻教程JoyandAI复刻教程关于仿真...
构型参考UR5e软件安装参考关节信号参考值机器人类型关节信号参考自由度UR5e1 1 -1 1 1 16UR10e1 1 -1 1 1 16FR51 1 -1 1 1 16Panda1 -1 1 1 1 -1 17FR31 1 1 1 1 -1 17xArm71 1 1 1 1 1 17YAM1 -1 -1 -1 1 16cd ~/projects/gello_software/source .venv/bin/activate ls /dev/serial/by-...
手动gello_agent设置将 GELLO 和机械臂设置为已知的匹配配置（见下图），然后运行偏移检测脚本。机器人类型关节信号参考自由度UR1 1 -1 1 1 16Panda1 -1 1 1 1 -1 17FR31 1 1 1 1 -1 17xArm71 1 1 1 1 1 7YAM1 -1 -1 -1 1 16cd ~/projects/gello_software/source .venv/bin/activate ls /dev/serial/by...
cd ~/projects/gello_software/source .venv/bin/activatels /dev/serial/by-id机器人类型关节信号参考自由度UR1 1 -1 1 1 16Panda1 -1 1 1 1 -1 17FR31 1 1 1 1 -1 17xArm71 1 1 1 1 1 17YAM1 -1 -1 -1 1 16python3 scripts/gello_get_offset.py \
&...
1. 系统概述GELLO（Generalized End-to-End Learning for Locomation and manipulation Operations）是伯克利开源的低成本遥操作工具，可用于控制多种机械臂进行数据收集和遥控操作。本手册针对YAM机械臂的GELLO适配进行详细说明。GELLO支持多种主流机械臂平台，包括UR、Panda、FR3、xArm7等。YAM机械臂作为6自由度协作机械臂，通过GELLO可实现直观的演示教学和遥控操作。1.1 适用范围...
注意：此遥操版本为定制版本，如果您需要，请联系我们。1. 系统概述GELLO 是一个通用、低成本、直观的机器人遥操作框架。本手册专门介绍如何使用 GELLO 设备对ROKAE珞石 AR5 仿真机器人（MuJoCo 物理引擎）进行遥操作。2. 环境搭建2.1.下载源码,克隆官方仓库参考软件安装2.2.安装 AR5 补丁包将 AR5 补丁包中的文件复制到对应位置2.3硬件连接将 GELLO 设备通过 USB 连接到电脑，确认设备被识别：ls /dev/serial/by-id&n...
构型参考UR5ehttp://rosrobot.cn/?id=658关节信号参考值机器人类型关节信号参考自由度UR5e1 1 -1 1 1 16FR51 1 -1 1 1 16Panda1 -1 1 1 1 -1 17FR31 1 1 1 1 -1 17xArm71 1 1 1 1 1 17YAM1 -1 -1 -1 1 16将机械臂摆出如下造型进行标定： 具体细节参考：http://rosrobot.cn/?id=658 标定：python3 scrip...
软件安装：http://rosrobot.cn/?id=657ls /dev/serial/by-idcd ~/projects/gello_softwaresource .venv/bin/activate校准机械臂保持如下姿势 python3 scripts/gello_get_offset.py \
--start-joints 0 0 0 0 0 0&n...
软件安装关节信号参考值机器人类型关节信号参考自由度UR5e1 1 -1 1 1 16UR10e1 1 -1 1 1 16FR51 1 -1 1 1 16CR71 1 1 1 1 16Panda1 -1 1 1 1 -1 17FR31 1 1 1 1 -1 17xArm71 1 1 1 1 1 17YAM1 -1 -1 -1 1 16连接数据线，打开终端，输入以下指令，查看串口设备号ls /dev/serial/by-id 将机械臂摆出如下造型进行标定：标定（设备号填...
参考：https://github.com/wuphilipp/gello_software1.启动机器人节点格式：python experiments/launch_nodes.py --robot <ur|panda|xarm>例如：panda机器人python experiments/launch_nodes.py --robot panda2.启动 GELLO 控制器python3 experiments/run_env.py --agent=gello...
本文档详细介绍如何使用 GELLO 开源项目进行遥操作数据收集，适用于机器人模仿学习（Imitation Learning）任务。前置准备硬件要求● GELLO 设备: 已组装完成的 GELLO 遥操作主臂● 机械臂: 支持的机械臂（Franka Panda/FR3、UR、xArm、I2RT YAM 等）● 摄像头（可选）: 用于视觉观测的腕部/基座摄像头● 计算机: Ubuntu 20.04/22.04 系统软件依赖确保已完成以下安装，具体参考，安装过的可以跳过这一步：#...
