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Sp-puck入门教程-8.VNC密码设置与连接

Sp-puck入门教程-8.VNC密码设置与连接
设置密码:首先点击右下角,打开vnc软件,点击右上角,点击 (选项)options...选择 (安全)Security,选择 VNC password,点击 Apply,输入密码,点击OK即可。密码修改完成了,使用新的VNC密码连接即可。  连接下载软件并安装,打开软件,界面如下:输入SP-PUCK的IP:输入密码,点击OK:点击NO连接成功。...

Sp-puck入门教程-10.Sp-puck上运行ROS节点

Sp-puck入门教程-10.Sp-puck上运行ROS节点
ROS Kinetic已集成在Sp-puck系统中。 为在Sp-puck中运行基于CPP和Python开发的ROS节点,可用于通信系统基于无线远程控制一章中所示的第三种架构(计算机与Sp-puck建立WiFi连接,然后Sp-puck负责根据从计算机控制器接收到的数据通过I2C控制机器人);更详细的架构如下所示:初始配置Sp-puck与计算机(PC)应该处于同一个局域网内。Sp-puck的ROS工作区位于~/rosbots_catkin_ws/cd ~/rosbots_catk...

e-puck2快速入门-介绍

e-puck2快速入门-介绍
e-puck2是一款迷你移动机器人,自2005年以来(到2018年),e-puck一直是一款非常成功的机器人。大约3000台用于教育和研究。从2018年1月起,版本2可用。版本2有许多改进,仍然保持了大多数场景的兼容性。形状和机械结构相同,但控制器、USB、飞行时间传感器和 WiFi等功能更强大。...

Pi-puck入门教程-1.关于Pi-puck

Pi-puck入门教程-1.关于Pi-puck
特征:uRaspberry Pi Zero W(rPi)或Zero 2W通过I2C连接到机器人u通过USB接口在机器人基础摄像头和rPi之间建立接口,高达15FPSu1个数字麦克风和1个扬声器uUSB集线器连接到 rPi,带有2个空闲端口uuUSB连接到rPi uart 端口,也可以充电u2个充电器。1个用于机器人电池,1个用于备用电池,位于扩展件的顶部u在前面充电接触点以进行自动充电,提供外部扩展坞u几种扩展选项。6个i2C通道,2个ADC输入u多个LED用来显示rPi和电...

Pi-puck入门教程-4.修改键盘模式

Pi-puck入门教程-4.修改键盘模式
树莓派出厂默认键盘模式为德国(瑞士)版本,不符合中国用户使用习惯。需要改为中国默认布局。我们用的键盘布局一般是美国(US)的(104 键);终端输入sudo raspi-config,进入树莓派设置,(注意:没改布局之前“/”代表“-”)sudo raspi-config选择4.Localisation Options Set up launguage and regional settings to match your location选择 I3 Change...

Pi-puck入门教程-3.开机

Pi-puck入门教程-3.开机
要打开PI-Puck,您需要按下auxON按钮,如下图所示。这也会同时打开机器人(如果尚未打开)。同样,如果您打开机器人,那么扩展板也会自动打开。要关闭Pi-puck,您需要按住auxON按钮2秒钟;这将启动掉电程序。...

Pi-puck入门教程-5.配置WIFI网络

Pi-puck入门教程-5.配置WIFI网络
打开WIFI配置文件。sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf修改国家地区为中国country=CN添加有密码的WIFI网络,格式如下:如果添加的是没有密码的WIFI网络,需要注意将key_mgmt设置为NONEnetwork={ssid="ssid_name" key_mgmt=NONE}按快捷键Ctrl+X,然后输入Y,退出保存。重启。sudo reboot测试:sudo ifcon...

Pi-puck入门教程-xx.ROS2操作系统

Pi-puck入门教程-xx.ROS2操作系统
该系统基于Raspberry Pi OS Buster,可以从以下链接下载buster_ros2_21.06.24.tar.gz注意:该系统仅支持ROS2,这是与旧系统(Stretch)的主要区别。所有示例都得到完全支持。...