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Moblie-Aloha家务机器人-3.设置绑定3个USB摄像头

Moblie-Aloha家务机器人-3.设置绑定3个USB摄像头
您可以在此处使用USB集线器,但每个集线器最多可使用2个摄像头,以实现合理的延迟。为了确保所有3个摄像头都绑定到一致的端口,需要类似的步骤。相机默认绑定到/dev/video{0, 1, 2...},而我们希望有符号链接{CAM_RIGHT_WRIST, CAM_LEFT_WRIST, CAM_HIGH}举CAM_RIGHT_WRIST个例子,假设它现在绑定到/dev/video0.运行udevadm info --name=/dev/video0 --attribute-w...