Moblie-Aloha家务机器人-Ubuntu系统安装
镜像下载Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa)Ubuntu 22.04.4 LTS (Jammy Jellyfish)...
Moblie-Aloha家务机器人-注意事项！！！！
1.主从操作的情况下，要避免主臂发生意外撞击，主臂的抖动会引起从臂的不正常运动。...
Moblie-Aloha家务机器人-四臂仿真（ROS2）
ros2 launch interbotix_aloha xsarm_puppet.launch.py use_sim:=truecd ~/interbotix_ws/src/interbotix_aloha/demo/python3 bartender_puppet.py...
Moblie-Aloha家务机器人-双臂控制（ROS2）
双臂仿真操作ros2 launch interbotix_xsarm_dual xsarm_dual.launch.py use_dual_rviz:=true use_sim:=truecd /home/robot/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/examples/interbotix_xsarm_dual/demos/python3 xsarm_dual.p...
Moblie-Aloha家务机器人-常见问题
Failed to open port at '/dev/ttyDXL'cd ~/interbotix_ws/srccd interbotix_ros_core/interbotix_ros_xseries/interbotix_xs_sdksudo cp 99-interbotix-udev.rules /etc/udev/rules.d/sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm...
Moblie-Aloha家务机器人-Aloha手臂主从控制（ROS2）
运行如下指令：ros2 launch interbotix_xsarm_puppet xsarm_puppet.launch.py robot_model_leader:=wx250s robot_model_follower:=vx300s use_sim:=truecd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/interbotix_xsarm_...
Waffle Pi Pro(NucAD)入门教程-1.Waffle Pi Pro(NucAD)介绍
Waffle Pi Pro(NucAD)是Waffle Pi（参考TurtleBot3介绍）的升级版，主要区别是主处理器由树莓派4B更换为Intel NUC,增加处理能力,雷达由LDS-02升级为A2M12，检测距离更远，采样频率更高,并增加了深度相机D435i，增加了深度视觉处理功能。并配备了12000mA大容量锂电池，容量是标准版电池的6倍，续航更持久。...
Waffle Pi Pro(NucAD)入门教程-2.硬件介绍
NUC介绍Intel NUC是一款专门为学习者和开发者打造的小型AI计算机。A2M12低成本360度激光扫描测距雷达新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒高达16000次的高速激光测距采样能力。并配备光磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。RPLIDAR A2M12为增强版二维激光测距雷达，可以实现在二维平面的12米半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图...
Waffle Pi Pro(NucAD)入门教程-3.使用前的准备
NUC版TB3、HDMI显示器、USB鼠标、USB键盘用HDMI线(或者VGA转HDMI)连接TB3上的NUC接口和带有HDMI的显示器。连接鼠标、键盘。连接显示器后，开机屏幕效果如下：...
Waffle Pi Pro(NucAD)入门教程-4.启动机器人
开机拨动openCR开关至如图所示位置，靠近黑色电源口为开。...