本指南旨在让用户熟悉ROS的基本功能和界面2接口。确保您已完成并熟悉在基本使用指南和ROS 2软件设置指南.熟悉物理机器人漫游车（比方说...一个带激光雷达的LoCoBot WidowX-250 6自由度！ 通过在终端中执行以下命令 ssh' ed 到 LoCoBot 中：ros2 launch interbotix_xslocobot_control xslocobot_control.launch.py robot_model:=locobot_wx250s us...
使用完NUC迷你电脑后，最好将其干净地关闭。待办事项此，键入 并输入您的密码。sudo poweroff注意：这将终止当前在 NUC 上运行的任何程序。确保手臂在 它的摇篮和结束程序不会伤害机器人。按住外部电池的电源按钮两 （2） 秒钟，直到 LED 亮起 关机。按住底座的中心按钮（标有电源符号）约七 （7） 秒 直到它播放提示音并且按钮后面的 LED 熄灭。...
此软件包包含必要的配置文件，以获取Interbotix X系列中的任何漫游车 LoCoBot Family 与 MoveIt 合作。该软件包利用了 FollowJointTrajectory 接口 这在模拟和物理机器人上都运行良好。入口点启动文件是 提供以允许用户选择是否让 MoveIt 与模拟版本一起使用， 物理机器人硬件，或 MoveIt 生成的模拟机器人。如上所示，此包构建在 interbotix_xsarm_sim, interbotix_xsarm_control和...
该软件包包含必要的配置文件，以模拟众多Interbotix X系列中的任何一个机器人。目前，该软件包只能模拟Gazebo Classic中的LoCoBots。下面是一个每个受支持的模拟环境配置的说明。凉亭经典 - 包含配置trajectory_controllers的参数文件，以便 gazebo_ros2_control可以有效地控制LoCoBots。此包具有两个之一 应用。它可以通过FollowJointTrajectory与MoveIt结合使用。 接口，也可以通过 Joi...
如果尚未在两台计算机上安装，请安装示例最小发布者和最小发布者 LoCoBot 计算机和远程计算机上的订阅者。sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-examples-rclpy-minimal-publisher ros-$ROS_DISTRO-examples-rclpy-minimal-subscriber在 LoCoBot 上打开一个新终端并运行最小订阅者。机器人端执行：ros2 run examples_rclpy_minimal_s...
1.按下外部电池侧面的按钮。电池旁边的LED将亮起，指示外部电池的电量。电池将保持亮起状态，而任何连接的设备都会承受负载。否则，30秒后,它将自动关闭。2.按NUC迷你电脑侧面的电源按钮将其打开,NUC迷你电脑的电源按钮应该亮起蓝色。3.将 Create® 3底座放在其充电座上，等待几秒钟以使其启动。状态LED将亮起，底座将播放声音。4.将显示器、鼠标和键盘连接到 NUC迷你电脑。可以拔下任何外围设备。因此，您有足够的端口用于必要的设备。...
ifconfig |grep wl | cut -d “:” -f1vim ~/cyclonedds_config_locobot.xml编辑内容<cycloneDDsxmlns="https://cdds.io/config"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="https://cdds.io/conf...
该软件包可用于控制Interbotix X系列LoCoBot中任何漫游车的运动 通过蓝牙使用索尼 PS3 或 PS4 控制器的家庭。在此演示中，“手臂”（如果配备）和 “平移/倾斜”伺服系统在“位置”控制模式下工作，夹持器在“PWM”模式下工作，底座 在“速度”控制模式下运行。请参阅下面的操纵杆按钮图，了解如何操作 机器人。具体来说，一些操纵杆控件操纵单个关节，而其他操纵杆控件则操纵单个关节 用于对所有关节进行“反向运动学”，以获得机器人的末端执行器 （定义为“ee_grip...
Create® 3Create® 3是面向教育工作者、学生和开发人员的经济实惠的移动机器人平台。该机器人具有一整套板载传感器和执行器，可让您开发和测试您的机器人算法。该软件完全基于ROS2：所有传感器数据均通过ROS2发布产生，而ROS2服务器和订阅用于控制执行器和响应用户请求。该机器人还提供了一些开箱即用的自主行为，例如对接、墙壁跟随和对障碍物的反应。所有这些都可以通过ROS2动作和参数触发和/或配置。英特尔 NUC 迷你电脑第8代英特尔双核i3、8GB DDR4内存、24...
一个新的E-puck2机器人平台的具有树莓派接口的控制器。SP-puck是E-puck2的扩展，允许在机器人上安装Raspberry Pi Zero W单板计算机，并在Pi-puck的原有基础上在增加了光电接收、射频通信和进一步扩展的可能性。也可与Raspberry Pi Zero WH（内置WIFI、蓝牙，包含排针）、Raspberry Pi Zero（无内置WIFI、蓝牙）或其他Raspberry Pi兼容板兼容。...
