TurtleBot3 ROS2入门教程-3.功能模块对照表

2025-05-26/ 1215 次浏览/ TurtleBot3

不同系统版本功能模块对照表

注意：

✓：可用

? ：未经验证

× ：不可用

特征	Noetic	Humble	Jazzy
Teleop	✓	✓	✓
SLAM	✓	✓	✓
导航	✓	✓	✓
模拟	✓	✓	✓
操纵	✓	✓	×
家庭服务挑战	✓	×	×
自动驾驶	✓	✓	×
机器学习	×	×	×

关键词：TurtleBot3 ROS2入门教程

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