TurtleBot3 ROS2入门教程-1.概述

TurtleBot3将获得对ROS 2 Humble的全面支持，并计划于2025年第一季度发布完整的示例实现。在第二季度，支持范围将扩展到ROS 2 Jazzy和Gazebo Sim，确保与ROS生态系统和模拟环境的最新进展无缝集成。

Rasbperry Pi 4

TurtleBot3平台已升级为包括Raspberry Pi 4标准板载SBC。

Jetson Nano

TurtleBot3硬件也支持使用Nvidia Jetson Nano SBC。

请参考下方视频，了解如何设置 Jetson Nano与TurtleBot3配合使用。在准备使用TurtleBot3之前，必须先完成Jetson Nano开发者套件的设置说明。

TurtleBot是什么？

TurtleBot是一个专为ROS教育和研究而开发的标准化机器人平台。TurtleBot 平台的概念源自20世纪40年代初用于教授基础机器人技术和计算机科学的Turtle机器人。TurtleBot旨在成为一个简化且易于升级的平台，用于指导ROS新手，并为更高级的开发提供强大的基础系统。自成立以来，TurtleBot已成为标准的ROS教育平台，也是全球开发者和学生中最受欢迎的机器人平台。

目前有4个版本的TurtleBot可供选择。TurtleBot1由Tully（Open Robotics平台经理）和Melonee（Fetch Robotics首席执行官）在Willow Garage开发，基于 iRobot基于Roomba的科研机器人Create，用于ROS部署。它于2010年开发，并于2011年上市销售。2012年，Yujin Robot基于科研机器人iClebo Kobuki 开发了TurtleBot2。2017年，ROBOTIS开发了TurtleBot3，它采用改进的模块化设计，以补充其前代产品的功能并满足用户的需求。ClearPath Robotics开发的 TurtleBot4采用iRobot Create3平台，是TurtleBot3平台的低模块化替代方案。有关TurtleBot系列的更多信息，请访问TurtleBot官方网站，了解该平台的完整历史。

TurtleBot3是一款小型、经济实惠且可定制的基于ROS的移动机器人，适用于教育、研究、业余爱好项目和产品原型设计。TurtleBot3的目标是提供一个低成本、高度灵活的机器人开发平台，无需牺牲功能和质量，同时提供足够的可扩展性以适应各种复杂的机器人应用。TurtleBot3可以使用简单的机械部件以及通过使用升级的电子元件（包括定制计算机和传感器）以各种方式进行定制。此外，TurtleBot3通过不断升级随附的经济高效且尺寸小巧的SBC（适用于强大的嵌入式系统），不断发展其开箱即用的性能。TurtleBot3的核心技术是SLAM、导航和操作，使其适用于各种研究和服务机器人应用。

如何为ROS和TurtleBot做出贡献？

TurtleBot3是一个合作项目……

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