ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
介绍 什么是OllamaOllama是一个开源的本地大语言模型(LLM)运行框架，允许用户在本地计算机上运行各种开源大模型，无需依赖云服务。它提供了简单易用的命令行界面和API，使得开发者可以轻松地在本地部署和使用大模型。Ollama的主要特点本地运行：所有模型在本地运行，保护数据隐私简单易用：提供简单的命令行界面和API模型丰富：支持多种开源大模型，如Llama、Mistral、CodeLlama等跨平台支持：支持Windows、macOS和Linux资源优化：针...
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AI大模型
使用视频： document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";在机器人技术领域，灵巧操作一直是一项长期存在的挑战。尽管机器学习技术已经展现出了巨大的潜力，但目前的应用大多还停留在模拟阶段。这一现象在很大程度上是由于缺乏合适的硬件支持。为了解决这一问题，本文介绍了 LEAP Hand——一款专为机器学习研究设计的低成本、高...
LEAP Hand官方网站：https://www.leaphand.com/1. 硬件部分组装详情见组装手册或组装视频视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV195q1YDEDt/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=9456951d706e2acc026e424d8a228909 2. 手部关节舵机参数设置舵机参数设置，上位机调试，固件升级参考链接：链接: https://em...
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灵巧手
在 Ubuntu 上安装python3 -m venv test_envsource test_env/bin/activate pip install dynamixel_sdk numpy sudo chmod 777 /dev/serial/by-id/* cd /home/robot/projects/LEAP_Hand_API/python python3 main.py在 Windows 上安装使用 Wi...
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灵巧手
OpenRB-150是一款新的开源、兼容Arduino的嵌入式控制器。该控制器具有与Arduino MKR相同的引脚排列和外形尺寸，以确保与物理配件的兼容性，并支持使用Arduino IDE进行编程。OpenRB-150 还具有4个专用DYNAMIXEL端口，并支持DYNAMIXEL Wizard 2.0测试和校准软件。注意：使用带有支持DYNAMIXEL Wizard功能的OpenRB-150需要专用固件。该固件包含在 OpenRB板管理器包中。...
单片机SAMD21 Cortex-M0+ 32 位低功耗 ARM®MCU工作电压5.0V (USB 3.0)3.7V ~ 12.6V (VIN 或终端)支持的电源Li-Po锂电池 1-3 cell(3.7-11.1V)支持XT60接口类型工作温度-40℃ ~ 85℃连接器类型USB C型，接线端子舵机端口(TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [最大 1Mbps]重量13克3.3V引脚的直流电流最大电流 300 毫安5V引脚的直流电流最大电...
引脚排列复位按钮按下Reset Button硬重启微控制器，双击Reset Button重启微控制器进入引导加载程序模式。OpenRB-150在引导加载程序模式下不会加载它的Arduino草图（或固件）。警告重置微控制器也会重置任何连接的 DYNAMIXEL（电源开关）的电源。重要的是仅在执行器处于安全位置时重置微控制器，以避免在执行器重置时可能造成的损坏或伤害。DYNAMIXEL 电源开关DYNAMIXEL 端口的电源由微控制器底部的FET控制。FET可以启用和禁用连接端口...
// Battery
#define ADC_BATTERY (33u)
// LEDs
#define PIN_LED (32u)
#define LED_BUILTIN PIN_LED
// DYNAMIXEL POWER FET
#define DXL_PWR_...
OpenRB-150 控制器可以由三种电源供电方式。VIN 终端 VIN 警告在将它们连接到 OpenRB-150 之前，请务必检查任何电源的极性。不正确的极性会永久损坏微控制器。确保根据电源正确设置跳线。连接示例使用USB电源运行5V DYNAMIXEL时 警告对于需要高速或扭矩的应用，请通过端子 VIN 供电。USB 端口不是动态电机操作的合适电源。从 USB 端口汲取过多电力可能会导致 PC 重新启动或损坏。建议使用外部电源，如下所示。&n...
6.1 DYNAMIXEL Wizard 2.0OpenRB-150支持DYNAMIXEL Wizard 2.0。为了使用 DYNAMIXEL Wizard 2.0 配置和管理 DYNAMIXEL，请上传usb_to_dynamixelOpenRB-150 板管理器示例中的示例代码。注意usb_to_dynamixel代码作为出厂默认固件上传到OpenRB-150。usb_to_dynamixel 代码支持最高波特率支持1Mbps将USB C电缆连接到OpenRB-150 并...