[Remote PC]启动roscoreroscore[Robot]启动机器人,roslaunch turbot3_bringup minimal_withD435i.launch注意:之前的版本没有withD435i.launch需要分别开启机器人本体和相机[Remote PC]启动进行简单远程操作测试roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。w 是增加线速度x 是降低线速度...
[Remote PC]启动roscoreroscore[Robot]启动机器人,roslaunch turbot3_bringup minimal_withD435i.launch注意:之前的版本没有withD435i.launch需要分别开启机器人本体和相机[Remote PC]运行SLAM启动文件roslaunch turbot3_slam gmapping_demo.launch[Remote PC]启动Rviz可视化模型roslaunch turbot3_rviz n...
1.说明导航技术的主要用途:使机器人进入期望的位置。2.准备主机已经启动roscorePC端新建Terminal(命令提示符),键入roscore,按下enter,启动roscore[Remote PC]启动roscoreroscore[Robot]启动机器人,roslaunch turbot3_bringup minimal_withD435i.launch注意:之前的版本没有withD435i.launch需要分别开启机器人本体和相机已经建好地图3.开始导航[远程主机(笔...
夹具就是VX300机器人打开Dynamixel Wizard,然后选择从机臂的手腕电机。它的名字应该是[ID:009] XM430-W350提示:机器人与Dynamixel Wizard对话时,底座上的LED灯会闪烁。这将有助于确定选择哪个机器人。找到38 Current Limit(位置寄存器38),输入300,然后点击底部save。对两个从机机器人重复此操作。这限制了通过夹具电机的最大电流,以防止过载错误。...
下载原始aloha 包可能会有报错提醒:可以通过以下方案进行解决:找到aloha文件夹下的config文件夹下的4个配置文件,文件名称分别为master_modes_left.yaml、master_modes_right.yaml、puppet_modes_left.yaml、puppet_modes_right.yaml按照下图进行修改:port: /dev/ttyDXL_master_left
groups:
arm...
每个机器人绑定的端口可能会随着时间的推移而改变,例如最初的机器人ttyUSB0可能会突然变成ttyUSB5。为了解决这个问题,我们使用以下映射将每个机器人绑定到固定的符号链接端口:ttyDXL_master_right:右主机机器人(主机:操作者手持的机器人)ttyDXL_puppet_right:右从机机器人(从机:执行任务的机器人)ttyDXL_master_left: 左主机机器人ttyDXL_puppet_left: 左从机机器人以ttyDXL_m...
输入如下指令:conda deactivateroslaunch aloha 4arms_teleop.launch重新打开一个终端# Right hand terminal右手终端conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scriptspython3 one_side_teleop.py right重新打开一个终端# Left hand terminal左手终端conda activate alohacd...
要设置新终端,请运行:conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts我们one_side_teleop.py跑的是测试远程操作,没有数据收集。要收集某一集的数据,请运行:python3 record_episodes.py --dataset_dir <data save dir> --episode_idx 0这将在<data save dir>处存储hdf5文件要更改剧集...
Elisa-3是Elisa机器人的升级版,基于不同的微控制器,包括一组全面的传感器:Atmel 2560微控制器(兼容Arduino)中央RGB led机器人周围的8个绿色LED红外发射器8个红外接近传感器(Vishay半导体反射光学传感器)4个地面传感器(Fairchild Semiconductor Minature反光物体传感器)3轴加速计(Freescale MMA7455L)通信用射频无线电(Nordic Semiconductor nRF24L01+)用于编程、调...
项目详细信息尺寸、重量直径 50 毫米,高度 30 毫米,39 克机械结构PCB、电机支架、用于漫射光的顶部白色塑料电池、充电时间锂聚合物充电电池(2 x 130 毫安时,3.7V)。可以连续工作大约 3 小时,充电时间约 1h30min。充电2 个充电触点,用于对接充电桩或通过 PC 或壁式插头的微型 USB充电处...