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ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...

Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...

智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */ .product-video-container { max-width: 100%; margin: 20px 0; background: #fff; border-radius: 4px; overflow: hidden;...

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采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...

树莓派是机载电脑，突然断电有可能造成系统损坏无法开机。建议大家使用以下 2 种方式进行正常的关机操作。方法 1: 在命令行终端，输入关机命令sudo halt方法 2：通过 web 管理界面关机参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNTE2NjkxMjM5Ng==.html树莓派关机以后，等待大概 1 分钟左右，树莓派电源指示灯熄灭，再断开无人机电池。...

上一代 LDS 传感器（LDS-02）已停产，自 2025 年起由 LDS-03 取代。LDS-03相比LDS-02:性能更强：更远的探测距离、更高的测量精度、更快的扫描速度。可靠性更高：极长的使用寿命和更强的环境光抗干扰能力，适合长期、复杂的应用场景。体积更小、更轻便：有助于机器人的小型化和轻量化设计。概述360激光测距传感器LDS-03是一款2D激光扫描仪，能够感知360度，收集机器人周围的一组数据，用于SLAM（同时定位和建图）和导航。üLDS-03 用于 Turtle...

在 Ubuntu 上安装python3 -m venv test_envsource test_env/bin/activate pip install dynamixel_sdk numpy sudo chmod 777 /dev/serial/by-id/* cd /home/robot/projects/LEAP_Hand_API/python python3 main.py在 Windows 上安装使用 Wi...

ToddlerBot 是一个低成本、开源的人形机器人平台，旨在实现可扩展的策略学习以及机器人和人工智能研究。如果您想了解有关 ToddlerBot 的更多信息，以下是一些有用的链接：论文 | 使用（中文）网站 | 视频 | 代码 | Onshape | 项目网站（英文）采购入门欢迎！本文档提供了有关构建 ToddlerBot 硬件和设置软件的全面指南。如果您是 ToddlerBot 系列的新手，我们建议您先阅读入门（硬件）和入...

欢迎加入ToddlerBot大家庭！本指南将逐步指导您完成整个构建过程。每个阶段都包含详细的说明，以确保顺利组装。你准备好让你的ToddlerBot焕发生机了吗？让我们一起动手，打造一些令人惊叹的东西吧！寻找零件第一步？准备好装备！在开始组装之前，您需要将所有必需的组件放入购物车中。确保材料清单和PCB采购部分包含所有材料，这样您就可以毫不拖延地组装ToddlerBot。我们强烈建议您采取以下措施来简化您的构建过程：1.先订购PCB：由于PCB从订购到交货通常需要大约10天的...

重要的新版ToddlerBot 有两个版本：toddlerbot_2xc和toddlerbot_2xmtoddlerbot_2xc是推荐的默认版本，但如果您的预算允许，您可能需要考虑使用toddlerbot_2xm以获得更强大的功能。重要的：1.0 到 2.0 迁移：购买 BOM 中突出显示的物品。这是ToddlerBot的物料清单(BOM)。此列表包含构建Toddlerbot所需的所有部件。如果您在采购任何部件时遇到困难或发现任何缺失，请打开GitHub问题。在开始建造之前...

强烈推荐BambuLab打印机。它们价格实惠，可以节省您的时间并避免零件公差带来的麻烦。查看我们的MakerWorld版本。对于BambuLab用户，点击打印，然后开始吧！对于其他打印机，您可以从上面的链接下载3MF文件以检查每个部件的打印方向和轮廓。正确的方向和轮廓对于确保3D打印部件的强度和耐用性至关重要。如果您需要进行自定义修改或打印单个组件，可以通过此Onshape链接获取 CAD文件。PCB：我们已经整理好了PCB文件，您可以直接将其放入JLC PCB中进行排序。（...

在开始之前，请放心，即使您对机器人技术经验不多，从头开始构建人形机器人也是完全可行的。在这种情况下，您将在整个过程中学到很多东西！事实上，两位计算机科学专业的学生已经成功地从头开始构建了ToddlerBot。为了确保组装顺利、愉快地举行，我们提供了三种类型的资源来帮助您完成整个过程：1.组装手册：详细的分步指南，帮助您完成组装过程。2.组装视频：YouTube播放列表中的视频可引导您完成组装过程。3.Onshape：供您参考的在线CAD文档。建议的组装顺序按照以下部分的顺序进...

欢迎！本页总结了设置ToddlerBot软件堆栈应遵循的流程。每个步骤都有指向详细说明的链接。你的笔记本电脑或工作站典型的工作流程包括在模拟工作时在笔记本电脑或工作站上开发代码，然后通过在Jetson Orin上运行它将其部署到ToddlerBot。例如，我在笔记本电脑上开发代码，并使用Nomachine远程工具访问Jetson Orin以直接在机器人上执行代码。要设置您的笔记本电脑或工作站，只需按照“设置”部分中的说明进行操作。Jetson Orin Jetson...

这是一般的软件设置流程，不同平台略有不同。有关Jetson Orin、ROG Ally X和Steam Deck等特定平台的额外设置，请参阅相应部分。设置Repo 运行以下命令来克隆repo：mkdir ~/projectscd ~/projectsgit clone git@github.com:hshi74/toddlerbot.git...