ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
Jetson Orin是ToddlerBot的板载计算设备。我们推荐Jetson Orin NX 16GB，因为它具有成本效益。刷新系统（必须Ubuntu22.04）1.按照本页上的说明刷新系统。我们还在下面提供了一些提示来帮助您完成此过程。Ø 对于进入强制恢复模式，如果页面上的GIF不清楚，可以参考这张照片。Ø 点击JP6.0标签，下载对应Jetson Orin NX 16GB的镜像。下载链接可能比较慢，我们花了大约一个小时才下载完镜像。下载地址：htt...
2025-10-20 /
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人形机器人
ROG Ally X是一款功能强大的手持式Windows PC，可用于远程控制ToddlerBot。我们推荐这款产品，而不是Steam Deck，因为它设置起来更容易，性能也更好。Visual Studio编译器您需要从此网站下载并安装C++ Build Tools 。运行该.exe文件并选择以下选项：访问操纵杆修改摇杆控制模式为“Gamepad”。如果您不确定如何操作，请按照本教程操作：如何在华硕ROG Ally X (2024) 上在游戏手柄和桌面控制之间切换。附加包在W...
2025-10-20 /
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人形机器人
麦克纳姆四轮全向小车MOTB3是一个高度灵活的移动平台，能够实现任意方向的移动，常用于机器人开发与研究。MOTB3是Waffle Pi（参考TurtleBot3介绍）的升级版，主要区别是主处理器由树莓派4B更换为Jetson Orin Nano 8G,AI算力达40 TOPS，增加了GPU处理能力,雷达由LDS-02升级为A2M12，检测距离更远，采样频率更高,并增加了深度相机D435i，增加了深度视觉处理功能。并配备了12000mA大容量锂电池，容量是标准版电池的6倍，续航...
TB3、HDMI显示器、USB鼠标、USB键盘用HDMI线连接机器人上的HDMI接口和自备的HDMI显示器。连接鼠标、键盘。...
1将电池的一个12v输出，接入OpenCR的电源口：如图所示：如图拨动黑色推杆电源开机按键，Power LED灯会变亮。 等待，显示器上有图像输出，机器人开机成功。 输入密码：robot开机成功...
第一次登录需要通过连接显示器来配置网络。如图，点击右上方WIFI连接图标，选择您要连接的网络，输入WIFI密码即可。 如图所示已经连上WIFI。为了实现机器人与PC之间的通信，要保证TB3机器人与PC的网络都在一个局域网内。首先获取[TurtleBot3]端的IP。点击屏幕上的灰色终端 或者鼠标右键，打开一个terminal： 输入以下命令:ifconfig ...
步骤如下：双击NoMachine客户端，启动NoMachine客户端 添加远程主机打开NoMachine → 点击 “+ Add” 默认Port选择4000，Protocol选择NX 查看机器人IP注意：机器人的IP可以通过查询路由器后台，或者热点设置界面 Name 填写 robot在 Host 中填入 TurtleBot3 的IP，例如：192.168.11.119 点击右上角的Add选择...
[Turtlebot3]启动雷达(A2M12波特率为256000)注意：启动该选项时候，需要将其他有关雷达的节点全部关掉。ros2 launch rplidar_ros view_rplidar_a2m12_launch.py ...
打开一个终端，输入以下指令：ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py 重新打开一个新终端，执行以下指令：ros2 launch turtlebot3_bringup rviz2.launch.py 如图所示，当RViz被运行时，TurtleBot3的模型和各关节的tf会以RGB坐标系的形式显示在画面中央。而且，可以看到安装在机器人上的激光雷达接收距离值，并将障碍物显示为红色。 完成...
启动realsense-viewerrealsense-viewer 关闭realsense-viewer使用ROS2启动相机：ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py 新开一个终端，使用如下指令查看话题：ros2 topic list 通过rqt_image_view查看ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 点击刷新图标 topic选择/c...
