ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
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灵巧手
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
conda activate alohapython3 imitate_episodes.py --task_name aloha_mobile_dummy --ckpt_dir ~/runs/runs_aloha_mobile_dummy --policy_class ACT --kl_weight 1 --chunk_size 50 --hidden_dim 512 --batch_size 8 --dim_feedforward 3200 --lr 1e-5 --see...
1.主从操作的情况下，要避免主臂发生意外撞击，主臂的抖动会引起从臂的不正常运动。2.机械臂夹具模式报错属于正常现象，忽略即可 3.确保机器人运行时周围环境安全，避免障碍物或人员碰撞。4.使用结束后，请关闭机器人电源。5.遵守使用场所的相关安全规范。...
底盘充电123 移动电源充电123 ...
rosclean check清除日志rosclean purgepip install mujoco robosuite -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
grep -n "sim_" constants.py | head -20
python3 record_sim_episo...
GUI 显示权限问题，需要在宿主机执行以下命令# 允许本地所有用户访问 X11 显示xhost +local:# 验证echo $DISPLAY# 应该输出类似 :0 启动容器docker start ros_noetic进入容器docker exec -it ros_noetic bash...
1.MP3播放模块测试MP3播放设置里面---> conda activate toddlerbotplay ~/Downloads/003.wav 每次开机后需要检查此配置是否选好: 机器人设备播放清晰音频，则证明MP3播放模块正常或者conda activate toddlerbotcd ~/projects/toddlerbot/python examples/test_speaker.py#或者python exampl...
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人形机器人
检查配置文件（例如orca_core/orca_core/models/orcahand_v1_right/config.yaml）并确保它与您的硬件设置相匹配。修改linux端：端口改为/dev/ttyUSB0python3 -m venv venv_right #执行一遍，后面启动就不需要再次执行了source venv_right/bin/activate运行张力和校准脚本：张力cd /home/robot/projects/OrcaHand/or...
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灵巧手
采购链接物料清单（UR5）序号描述数量链接1DYNAMIXEL XL330-M288-T6https://item.jd.com/10026901343226.html#switch-sku 2DYNAMIXEL XL330-M077-T1https://item.jd.com/10152431689447.html#switch-sku 3U2D21https://item.jd.com/10152431689448.html#switch-sku&nb...
GELLO 是一个通用、低成本且直观的机器人机械臂远程操作框架。采购项目网站（查看GELLO 的论文和其他资源）：https://wuphilipp.github.io/gello_site/软件库硬件库：访问 GELLO 硬件仓库，获取 STL 文件和硬件说明ROS 2 支持软件安装mkdir ~/projectscd ~/projectsgit clone https://ghfast.top/https://github...
关节信号参考值机器人类型关节信号参考自由度UR1 1 -1 1 1 16Panda1 -1 1 1 1 -1 17FR31 1 1 1 1 -1 17xArm71 1 1 1 1 1 17YAM1 -1 -1 -1 1 16cd ~/projects/gello_software/source .venv/bin/activatels /dev/serial/by-id运行指令控制（复制自己的设备号，替换/dev/serial/by-id/后面部分）python s...