ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
2025-12-24 /
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灵巧手
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
手动gello_agent设置将 GELLO 和机械臂设置为已知的匹配配置（见下图），然后运行偏移检测脚本。机器人类型关节信号参考自由度UR1 1 -1 1 1 16Panda1 -1 1 1 1 -1 17FR31 1 1 1 1 -1 17xArm71 1 1 1 1 1 7YAM1 -1 -1 -1 1 16cd ~/projects/gello_software/source .venv/bin/activate ls /dev/serial/by...
cd ~/projects/gello_software/source .venv/bin/activatels /dev/serial/by-id机器人类型关节信号参考自由度UR1 1 -1 1 1 16Panda1 -1 1 1 1 -1 17FR31 1 1 1 1 -1 17xArm71 1 1 1 1 1 17YAM1 -1 -1 -1 1 16python3 scripts/gello_get_offset.py \
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1. 系统概述GELLO（Generalized End-to-End Learning for Locomation and manipulation Operations）是伯克利开源的低成本遥操作工具，可用于控制多种机械臂进行数据收集和遥控操作。本手册针对YAM机械臂的GELLO适配进行详细说明。GELLO支持多种主流机械臂平台，包括UR、Panda、FR3、xArm7等。YAM机械臂作为6自由度协作机械臂，通过GELLO可实现直观的演示教学和遥控操作。1.1 适用范围...
参考：https://github.com/wuphilipp/gello_software1.启动机器人节点格式：python experiments/launch_nodes.py --robot <ur|panda|xarm>例如：panda机器人python experiments/launch_nodes.py --robot panda2.启动 GELLO 控制器python3 experiments/run_env.py --agent=gello...
本文档详细介绍如何使用 GELLO 开源项目进行遥操作数据收集，适用于机器人模仿学习（Imitation Learning）任务。前置准备硬件要求● GELLO 设备: 已组装完成的 GELLO 遥操作主臂● 机械臂: 支持的机械臂（Franka Panda/FR3、UR、xArm、I2RT YAM 等）● 摄像头（可选）: 用于视觉观测的腕部/基座摄像头● 计算机: Ubuntu 20.04/22.04 系统软件依赖确保已完成以下安装，具体参考，安装过的可以跳过这一步：#...
TurtleBot3 Burger是一款开源移动机器人平台，采用树莓派4B作为主处理器，配备A2M12激光雷达，支持SLAM建图和自主导航功能。...
树莓派4B 处理器：Broadcom BCM2711，四核Cortex-A72 @ 1.5GHz 内存：4GB LPDDR4 接口：2个HDMI接口、4个USB接口、千兆以太网口、GPIO接口 存储：通过MicroSD卡扩展A2M12激光雷达 检测范...
硬件连接所需设备： TurtleBot3 Burger机器人 HDMI显示器 USB键盘和鼠标 电源适配器连接步骤： 1.使用HDMI线连接树莓派4B的HDMI接口与显示器 2.将USB键盘和鼠标连接到树莓派的USB接口 ...
连接WiFi网络图形界面方式：点击桌面右上角网络图标选择要连接的WiFi网络输入WiFi密码等待连接成功配置ROS网络通信获取IP地址：# 在机器人端执行ifconfig# 记录wlan0或eth0的IP地址，如：192.168.1.100配置环境变量：编辑~/.bashrc文件：nano ~/.bashrc# 添加以下内容export TURTLEBOT3_MODEL=burger
export ROS_MASTER_URI=http://&...
打开机器人电源开关...
