ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
启动TurtleBot3（之前启动过了就不用重复启动）ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py 启动进行简单远程操作测试ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard如果文件成功启动，终端将显示以下内容。 w 是增加前进线速度x 是增加后退线速度a 是增加左移线速度d 是增加右移线速度q是左角度旋转e是右角度旋转s 是停止空格 强制停止...
启动TurtleBot3（之前启动过了就不用重复启动）ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py 使用ROS2启动相机：ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py 输入以下指令：ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py ...
启动TurtleBot3（之前启动过了就不用重复启动）ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py 使用ROS2启动相机：ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py 输入以下指令，启动导航ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py map:=$HOME/map.yaml 在运行导航之前，必须进行初始姿态估计，...
该系列文章介绍如何在ros2环境下使用turtelbot3，完成基本控制移动，建图，导航等功能。测试环境：Ubuntu20.04 + ros2 foxy...
mkdir -p ~/colcon_ws/srccd ~/colcon_ws/src/git clone -b foxy-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.gitgit clone -b foxy-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.gitgit clone -b foxy-devel https://github.com/ROBO...
下载仿真包cd ~/colcon_ws/src/安装git clone -b foxy-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git编译cd ..colcon build --symlink-install启动Fake Noderos2 launch turtlebot3_fake_node turtlebot3_fake_node.launch.py启动后弹出rviz，并显示小车模型启动键盘控...
新开终端，启动gezeboros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py启动键盘控制ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard...
新开终端，启动gazeboros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py新开终端，执行自走避障程序ros2 run turtlebot3_gazebo turtlebot3_drive效果如下：...
新开终端，启动gezebo，并带有house地图ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py效果如下：...
启动gazeboros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py启动rviz2ros2 launch turtlebot3_bringup rviz2.launch.py效果如下：...