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TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-5.启动机器人

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-5.启动机器人
注意:[Remote PC] 代表电脑主机,[TurtleBot3 SBC]代表机器人,请注意区分下面指令执行的地方在哪个对象上。[Remote PC] 运行roscoreroscore[TurtleBot3 SBC] 启动机器人对于原装雷达(LDS-01或者LDS-02)roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch[TurtleBot3 SBC]注意:对于A2雷达、S1雷达,启动指令如下:roslaunch tur...

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-6.SLAM建图

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-6.SLAM建图
[Remote PC] 运行roscoreroscore[TurtleBot3 SBC] 启动机器人roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch[TurtleBot3 SBC]注意:对于A2雷达、S1雷达,启动指令如下:roslaunch turbot3_bringup minimal.launch[Remote PC] 启动建图程序roslaunch turtlebot3_manipulation_slam sla...

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-7.SLAM导航

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-7.SLAM导航
[Remote PC] 运行roscoreroscore[TurtleBot3 SBC] 启动机器人roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch[TurtleBot3 SBC]注意:对于A2雷达、S1雷达,启动指令如下:roslaunch turbot3_bringup minimal.launch[Remote PC] 启动导航roslaunch turtlebot3_manipulation_navigation...

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-8.Moveit!控制

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-8.Moveit!控制
[Remote PC] 运行roscoreroscore[TurtleBot3 SBC] 启动机器人roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch[TurtleBot3 SBC]注意:对于A2雷达、S1雷达,启动指令如下:roslaunch turbot3_bringup minimal.launch[Remote PC] 启动机械臂节点roslaunch turtlebot3_manipulation_bringup...

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-9.GUI控制

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-9.GUI控制
[Remote PC] 运行roscoreroscore[TurtleBot3 SBC] 启动机器人roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch[TurtleBot3 SBC]注意:对于A2雷达、S1雷达,启动指令如下:roslaunch turbot3_bringup minimal.launch[Remote PC] 启动机械臂节点roslaunch turtlebot3_manipulation_bringup...

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-10.Gazebo仿真

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-10.Gazebo仿真
[远程PC]使用以下命令将带有OpenMANIPULATOR-X 的TurtleBot3加载到 Gazebo 世界中。roslaunch turtlebot3_manipulation_gazebo turtlebot3_manipulation_gazebo.launch运行 move_group 节点[远程 PC]为了使用 Moveit 功能,启动move_group节点。如果在Gazebo中按[▶]按钮开始模拟,请使用以下命令。成功发布后,“You can start...

RoboPlus R+ Motion编程示例-1.介绍

RoboPlus R+ Motion编程示例-1.介绍
什么是MotionMotion是机器人运动所需的一组执行器位置和速度数据。为了让机器人移动,需要一个运动文件。必须为组装好的机器人下载合适的运动文件。运动文件由下面的图标标识,其文件扩展名为.mtn。动作和任务代码之间有什么关系?任务代码文件是程序,而运动(动作)文件是数据。为了更好地理解,让我们考虑一下MP3播放器和MP3文件。如果没有MP3播放器,您将无法听音乐,因为MP3文件无法播放。当有MP3播放器但没有MP3文件时,结果是相同的。如果你想让你的机器人移动,你需要一个...

RoboPlus R+ Motion编程示例-2.机器人Motion

RoboPlus R+ Motion编程示例-2.机器人Motion
“机器人Motion”是指控制器中的动作Motion数据。这些数据可以在“机器人Motion”窗口中查看和编辑。仅当连接机器人时才会显示此窗口。(查看如何连接机器人)...

RoboPlus R+ Motion编程示例-4.连接到机器人

RoboPlus R+ Motion编程示例-4.连接到机器人
将机器人连接至PC(具体请参见控制器信息)选择要使用的通信端口。选择机器人连接的通信端口。如果您不知道端口号,请使用“自动搜索”功能。与机器人连接。选择“连接机器人”菜单。如果您无法连接机器人,请检查以下内容:控制器是否已连接至 PC?控制器是否已打开?是否选择了正确的端口?控制器与 RoboPlus Motion 兼容吗?CM-100 不兼容。CM-5 仅在固件升级后兼容。断开机器人的连接。要断开与机器人的连接,请选择“退出”菜单或直接关闭窗口。...