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2019
01-18

TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V2

TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V2

说明:

  • 介绍TX1如何使用kinect V2深度相机

步骤:

  • 安装freenect2驱动

$ mkdir ~/freenect2 
$ cd ~/freenect2 
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installLibfreenect2
$ cd installLibfreenect2
$ ./installLibfreenect2
$ ./firmwarePatch.sh
  • 打USB补丁之后重启TX1

  • 测试运行

$ cd ~/libfreenect2/build/bin
$ ./Protonect

参考:

  • http://www.jetsonhacks.com/2016/07/11/ms-kinect-v2-nvidia-jetson-tx1/


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