TurtleBot3-ROS2-Foxy教程-6.启动house地图(仿真)

/ 1804 次浏览/ TurtleBot3

新开终端，启动gezebo，并带有house地图

ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py

效果如下：

gazebo hourse.png

    关键词：TurtleBot3-ROS2-Foxy教程

    << 上一篇

    TurtleBot3-ROS2-Foxy教程-7.Rviz2模型展示

    下一篇 >>

    TurtleBot3-ROS2-Foxy教程-5.自主避障（仿真）

    相关文章