XL330-M288-T 是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达 0.6 N·m（6 V），齿轮比为 288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：重量仅 18 g，尺寸为 20 × 34 × 26 mm，适合空间受限的应用。多种控制模式：支持位置、速度、电流和 PWM 控制，并支持扩展位置控制模式，范围可达 ±256 圈。高精度传感：配备 12 位无接触式绝对编码器，分辨率为 4096 脉冲/转。通信灵活：采用 TTL 串口通...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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Microduck原装热门舵机XL330-M288-T介绍 咨询采购手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！ document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";Microduck官方网站AI-FanGe复刻教程fanhao375复刻教程JoyandAI复刻教程关于仿真...
快捷进入目录命令cmspython3 record_episodes.py --task_name <your task_name> --episode_idx 0任务配置可以在constants.py文件中的TASK_CONFIGS字典中找到。TASK_CONFIGS提供了一个模板任务aloha_wear_shoe，其中包含所有可能的字段和一些占位符值。在这里，我们将仅关注任务名称、数据集目录、剧集长度和相机名称。配置字段描述任务名称任务名称应准确描述...
conda activate alohapython3 visualize_episodes.py --dataset_dir ~/aloha_data/aloha_mobile_dummy --episode_idx 0 会生成如下内容：...
conda activate alohapython3 replay_episodes.py --dataset_dir ~/aloha_data/aloha_mobile_dummy --episode_idx 0 数据存放位置(根据自己情况调整)home/robot/data ...
conda activate alohapython3 imitate_episodes.py --task_name aloha_mobile_dummy --ckpt_dir ~/runs/runs_aloha_mobile_dummy --policy_class ACT --kl_weight 1 --chunk_size 50 --hidden_dim 512 --batch_size 8 --dim_feedforward 3200 --lr 1e-5 --see...
1.主从操作的情况下，要避免主臂发生意外撞击，主臂的抖动会引起从臂的不正常运动。2.机械臂夹具模式报错属于正常现象，忽略即可 3.确保机器人运行时周围环境安全，避免障碍物或人员碰撞。4.使用结束后，请关闭机器人电源。5.遵守使用场所的相关安全规范。...
底盘充电123 移动电源充电123 ...
rosclean check清除日志rosclean purgepip install mujoco robosuite -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
grep -n "sim_" constants.py | head -20
python3 record_sim_episo...
GUI 显示权限问题，需要在宿主机执行以下命令# 允许本地所有用户访问 X11 显示xhost +local:# 验证echo $DISPLAY# 应该输出类似 :0 启动容器docker start ros_noetic进入容器docker exec -it ros_noetic bash...
1.MP3播放模块测试MP3播放设置里面---> conda activate toddlerbotplay ~/Downloads/003.wav 每次开机后需要检查此配置是否选好: 机器人设备播放清晰音频，则证明MP3播放模块正常或者conda activate toddlerbotcd ~/projects/toddlerbot/python examples/test_speaker.py#或者python exampl...
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人形机器人
TurtleBot3 Burger是一款开源移动机器人平台，采用树莓派4B作为主处理器，配备A2M12激光雷达，支持SLAM建图和自主导航功能。...