ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
新开终端，运行gazeboros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py新开终端，运行建图ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py use_sim_time:=True新开终端，启动键盘ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard控制小车随机移动，并进行建图，并查看建立的地图，差不多后，保存地图。...
新开终端，运行gazeboros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py新开终端，导航ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=True map:=/home/robot/map_world.yaml点击2D Pose Estimate初始化位姿，点击Navigation2 Goal选择目标点进行导航效果如下：...
LEAP Hand官方网站：https://www.leaphand.com/1. 硬件部分组装详情见组装手册或组装视频视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV195q1YDEDt/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=9456951d706e2acc026e424d8a228909 2. 手部关节舵机参数设置舵机参数设置，上位机调试，固件升级参考链接：链接: https://em...
Booster T1 人形机器人风险提示警示：机器人运动部件存在机械伤害风险，操作前务必通读以下条款，儿童使用需成人全程监护！！！1. 规范启动流程进入行走模式前，必须先切换至准备模式（RT+Y），待机器人平稳落地站好后，再执行后续操作，防止启动时倾倒。2. 远离运动关节机器人手臂、腿部关节运动时力度大、速度快，禁止用手触摸或身体靠近，防止挤压、撞击受伤。3. 慎选使用路面仅在轻微起伏的平整路面使用，严禁在陡坡、坑洼、湿滑地面操作，避免机器人倾倒砸伤人员。4. 运动中禁抬机器...
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BoosterT1是为开发者等用户开发的人形机器人开发平台，具备轻巧灵活、皮实耐摔的特点产品组成T1机器人包含头、胸腔、手臂、腿，全身具有23个自由度，使得机器人能够实现灵活的运动和姿态控制。ü 头部拥有2个自由度，包括头旋转关节和头俯仰关节。深度相机、麦克风阵列、扬声器等位于头部。ü 单手臂拥有4个自由度，包括手臂前摆关节、手臂侧摆关节、手臂旋转关节和肘关节。ü 腰部拥有1个自由度，即腰关节。ü 单腿拥有6个自由度，包括腿前摆关节，腿...
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产品规格如下：类型规格参数指标说明基本参数高（站直）1.18m重量约30kg自由度全身自由度23单腿自由度6单臂自由度4（可拓展）腰部自由度1头部自由度2运行参数行走速度0.5m/s转身速度1.5rad/s电池参数型号48105容量48V 10.5Ah续航2h充电时长≤2h循环寿命≥500次算力平台基础版AGXOrin*1标准版i7 *1AGXOrin*1传感器相机深度相机麦克风麦克风阵列扬声器有安全功能本体急停1声音提醒低电量提醒、关节过温提醒通信方式无线连接WIFI 6蓝...
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T1 已经部署运动控制程序，下面为遥控器操作 T1 的文档。风险提示1. 进入行走模式前，一定要先进入准备模式，并让机器人落地站好2. 机器人运动过程中，不能抬起机器人3. 机器人运动过程中，应确保机器人运动范围内无人或障碍物，避免伤人、碰撞4. 机器人运动过程中，肢体不要触碰机器人提手以外的任何部件5. 标零结束后，启动机器人前务必将全部的标零件拆除 模式Ø 机器人具有多种模式 Ø 不同的模式下，能执行的动作不同Ø 不同的模式可以切换...
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开机1. 将机器人置于支架上2. 安装电池包² 将电池插入机器人电池槽，有指示灯的在上部3. 机器人双手双脚自然垂直摆放4. 长按开机按钮3s（灯亮后松开，长按超6s会关机），机器人开机，开机后机器人等待约一分钟后，机器人播放提示音，此时机器人可以被遥控，期间机器人需要保持静止，以初始化IMU 5. 使用遥控器 RT+Y 进入准备模式，此时机器人可以落地，应注意摆放让机器人处于站姿，站在地面上。6. 使用 RT+A 进入行走模式，此时可以开始控制机器人行走...
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手柄键位请注意，不同软件版本的遥控器键位有区别，请在 "查看版本" 章节确认当前机器人的软件版本使用 XBOX 标准手柄，使用前请确认手柄控制模式为接收器模式，工作模式为三个灯常亮。 按键对照表按键功能前置条件生效版本（未标注则所有版本生效）LT + BACK(减)阻尼模式>= v1.0.6RT + X阻尼模式< v1.0.6RT + Y准备模式（手脚关节不能掰动后，机器人搬离支架）RT + A行走模式准备模式下左摇杆行走控制行走模式...
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说明：Booster 机器人可以连接上手机 APP 实现对机器人的控制，获取状态反馈，蓝牙配网等功能安卓下载地址iOS APP 安装操作流程1. 使用苹果自带相机扫描二维码 2. 跳转网页后点击「在 App Store 中查看」 3. 跳转至 App Store 后，下载 TestFlight 4. 下载后打开 TestFlight，允许使用无线数据 5. 当出现此类情况时，后台关闭 TestFlight 并重新打开即可 6....
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