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2019
01-21

Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装 NEW

Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装说明：介绍如何安装Turtlebot介绍如何安装Turbot介绍如何安装turtlebot_apps增强包介绍如何安装Rplidar驱动介绍如何安装kinect驱动Turbot软件包说明：Github库：https://github.com/ncnynl/turbotTurbot软件包是创客智造专为Turbot系列机器人优化的软件包Turbot简化调用命令增加了雷达类型增强了深度相机类型turtlebot_apps增... Read More >

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Turbot中级教程-配置-主从机网络配置 NEW

Turbot中级教程-主从机网络配置说明:介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机。网络：主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1假设TK1为主机，IP地址为：192.168.0.90，从机为笔记本的虚拟机，IP地址为：192.168.0.89主机设置：设置主机的vim ~/.bashrc文件：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311 export ROS_HOSTN... Read More >

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Turbot中级教程-配置-时间同步 NEW

Turbot中级教程-配置-时间同步说明：介绍如何让主从机保持时间同步配置：主从机分别安装：sudo apt-get install chrony校准时间命令：sudo ntpdate ntp.ubuntu.com效果如下：$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 3 Oct 14:31:36 ntpdate[4709]: adjust&... Read More >

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Turbot中级教程-配置-远程控制

Turbot中级教程-配置-远程控制说明：介绍如何远程登录到主机方法：命令行登录主机：参考：命令行登录系统界面登录主机：参考：实现VNC远程桌面登录参考：通过xrdp远程桌面访问系统参考：Ubuntu命令行下安装TeamViewer参考：Ubuntu界面下安装TeamViewer... Read More >

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Turbot中级教程-测试-底盘测试

Turbot中级教程-测试-底盘测试说明：介绍如何测试底盘检查端口：检查是否有kobuki端口：ls /dev/kobuki如果无，参考：kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi执行命令：rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules重新拔插底盘的USB串口线，在执行上面的检查语句。启动测试：主机，新终端，执行启动底盘roslaunch turbot_bringup minimal.la... Read More >

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Turbot中级教程-测试-kinect测试

Turbot中级教程-测试-kinect测试说明：介绍如何测试kinect驱动安装：远程登录主机后安装freenect驱动$ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile设置环境变量echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> ... Read More >

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Turbot中级教程-测试-雷达测试

Turbot中级教程-测试-雷达测试说明：介绍如何测试RPlidar A2驱动：下载代码$ mkdir -p  ~/turbot_ws/src $ cd   ~/turbot_ws/src $ git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git添加环境变量：echo "export ... Read More >

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Turbot中级教程-控制-实现键盘控制

Turbot中级教程-控制-实现键盘控制说明：介绍如何通过键盘控制Turbot步骤：在主机上，新终端，启动底盘roslaunch turbot_bringup minimal.launch从机上，新终端，启动键盘roslaunch turbot_teleop keyboard.launch显示效果：started roslaunch server http://192.168.0.90:33593/... Read More >

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Turbot中级教程-控制-实现xbox控制

Turbot中级教程-实现xbox360手柄控制说明利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动需要的硬件xbox360无线游戏杆xbox360无线游戏杆PC接收器，或叫USB适配器Linux下的安装XBOX360手柄驱动安装驱动：sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv sudo apt-get update && sud... Read More >

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Turbot中级教程-应用-实现自动充电

Turbot中级教程-应用-实现自动充电说明：介绍Turbot如何实现自动充电功能充电桩放置：固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪。充电线连入充电桩，插上插座，充电桩的红灯亮起。启动自动充电：Turbot离充电桩不能太远，控制在2米以内主机上，新终端，启动roslaunch turbot_bringup minimal.launch从机上，新终端，启动roslaunch turbot_apps dock.l... Read More >