201909-03 TurtleBot3-ROS包下载速度慢如何解决 NEW Turtlebot3的ROS包比较大,如果按照官方提供的方法下载ROS包,可能速度非常慢,有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码,这样有一个问题,就是拷贝的时候可能会丢失权限,导致运用时出现错误,运行失败。 现在直接做好了一个压缩包,您可以直接下载下来,然后拷贝到您的机器人或者远程PC上。 下载地址 提取码:ar0x 解压命令如下:1tar xvf turtlebot3.tar.gz ... Read More >
201909-03 RK3399-创建Ubuntu根文件系统 NEW 1.安装qemu在Linux PC主机上安装模拟器:1sudo apt-get install qemu-user-static2.下载和解压 ubuntu-core Firefly-rk3399 ubuntu根文件系统是基于Ubuntu base 16.04来创建的。用户可以到ubuntu cdimg 下载,选择下载ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz 。下载完之后,创建临时文件夹并解压根文件系统:12mkdir... Read More >
201908-30 pi-puck在ROS下的使用 NEW 1rostopic pub -1 /mobile_base/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[4.0,0.0,0.0]' '[0.0,0.0,0.0]' 2.后退1rostopic pub -1 /mobile_base/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[-4.0,0.0,0.0]' '[0.0,0.0,0.... Read More >
201908-30 TurtleBot3-OpenCR软件设置 USB端口设置 使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。 执行如下命令:... Read More >
201908-23 TurtleBot3-树苺派SD卡备份镜像 1.挂载SD卡.1df -h 2、备份SD卡使用 dd 命令可以直接备份SD卡。这里树莓派的SD卡的路径是 /dev/sdc1 和 /dev/sdc2 ,所以备份整个SD卡的路径就是 /dev/sdc。输入备份命令:1sudo dd if=/dev/sdc | gzip>/root/onekey/onekey.gz其中备份文件要保存的位置、文件名和 SD卡的路径要根据实际选择。这个命令可以在备份的同时压缩镜像大小,压缩完成后镜像有6.7G.3.树莓派还原。1... Read More >
201908-23 TurtleBot3-树莓派开启SSH服务 1.在命令行输入:1sudo raspi-config然后回车。2.选择:“Interfacing Options”,回车。3.选择第二项:“SSH”,回车。4.选择“yes”,回车。5.最后点选“Finish”完成,等待重启即可。测试: 输入树莓派此时的IP地址:192.168.43.11选择“是”。登陆界面。登陆成功,并测试网络是否为192.168.43.11... Read More >
201908-23 TurtleBot3-ROS简化安装教程 以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图标找到。终端的快捷键是Ctrl- Alt- T。安装ROS后,请重启TurtleBot PC。123sudo apt-get updatesudo apt-get upgradewget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install... Read More >
201908-22 TurtleBot3-树莓派3b+安装raspbian 安装基于Raspbian的Linux警告:为了在Raspberry Pi 3上安装Linux,SD卡应至少有8 GB的空闲空间。 提供基于Raspbian的Linux发行版镜像。预装了ROS和ROS包相关的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此发行版图像中,删除了Wolfram,Mathematica,Minecraft Pi和Oracle Java SE等非自由软件。远程PC 下载基于Raspbian for Tur... Read More >
201908-22 E-puck下的ROS开发 这篇文章主要介绍如何在e-puck机器人中使用ROS;基本上所有的传感器都暴露在ROS中,你也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都是为了让用户可以选择其首选的编程语言而实现的。首先,您需要安装和配置ROS,有关更多信息,请参阅http://wiki.ros.org/Distributions。或者,您可以直接下载预先安装了所需内容的虚拟机,请参阅虚拟机部分; 这是必须要做的事情。本教程基于ROS Hydro (Ubuntu 12.04.4 LTS(... Read More >