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ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...

Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...

智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */ .product-video-container { max-width: 100%; margin: 20px 0; background: #fff; border-radius: 4px; overflow: hidden;...

点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...

采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...

Z410-4B 单目版教程Z410 单目版在基础版配置上，扩展了树莓派 4B 机载电脑。目前该系统集成了数据遥测转发，高清视频回传，ROS，mavros，Dronekit-python 等。我们需要先配置好网络，通过 PC 远程连接到树莓派，进而实现对无人机的操作。树莓派能做什么，为什么要扩展树莓派？树莓派是一款基于 ARM 的微型电脑主板，英文名：Raspberry Pi。是一款入门级的机载电脑。它能够通过串口连接使用 MAVLink 协议与飞控进行通信。这可用于执行额外的...

树莓派集成了飞控数据遥测转发的功能，相当于一个路由器。这样我们可以通过 WIFI 网络无线连接飞控和 PC 端地面站软件。具体操作参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNTE2MzQ4MTE1Ng==.html注意！如果不能通过 UDP 连接，请先关闭 windows 防火墙。...

树莓派集成了高清图传回传功能，可以将 USB 摄像头拍摄的实时高清信号图像回传到 PC 端地面站软件或者图像播放软件，如：VLC mediaplayer。（下载链接：https://www.videolan.org/）MP 地面站软件显示高清视频需要先安装 GStreamer，下载链接及教程：https://pan.baidu.com/s/1AyvQNj2m4E4fMHS6JYnpJA提取码：f7c3安装好 GStreamer 以后，视频回传操作参考以下视频：https://...

方法 1：windows 系统下通过远程桌面访问树莓派：① 打开 windows 远程桌面；② 填入树莓派 IP：10.42.0.10，点 连接；③ 在终端输入用户名：ubuntu，密码：123456abc；④ 确认后即可连接到树莓派桌面注意：远程桌面连接占用带宽比较大，速度略有卡顿是正常的。参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNTE2MzQ4MTEyMA==.html方法 1 优点：有桌面系统，直观可看。对初学者来说比较容易接受；方法 1...

树莓派是机载电脑，突然断电有可能造成系统损坏无法开机。建议大家使用以下 2 种方式进行正常的关机操作。方法 1: 在命令行终端，输入关机命令sudo halt方法 2：通过 web 管理界面关机参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNTE2NjkxMjM5Ng==.html树莓派关机以后，等待大概 1 分钟左右，树莓派电源指示灯熄灭，再断开无人机电池。...

上一代 LDS 传感器（LDS-02）已停产，自 2025 年起由 LDS-03 取代。LDS-03相比LDS-02:性能更强：更远的探测距离、更高的测量精度、更快的扫描速度。可靠性更高：极长的使用寿命和更强的环境光抗干扰能力，适合长期、复杂的应用场景。体积更小、更轻便：有助于机器人的小型化和轻量化设计。概述360激光测距传感器LDS-03是一款2D激光扫描仪，能够感知360度，收集机器人周围的一组数据，用于SLAM（同时定位和建图）和导航。üLDS-03 用于 Turtle...

在 Ubuntu 上安装python3 -m venv test_envsource test_env/bin/activate pip install dynamixel_sdk numpy sudo chmod 777 /dev/serial/by-id/* cd /home/robot/projects/LEAP_Hand_API/python python3 main.py在 Windows 上安装使用 Wi...

ToddlerBot 是一个低成本、开源的人形机器人平台，旨在实现可扩展的策略学习以及机器人和人工智能研究。如果您想了解有关 ToddlerBot 的更多信息，以下是一些有用的链接：论文 | 使用（中文）网站 | 视频 | 代码 | Onshape | 项目网站（英文）采购入门欢迎！本文档提供了有关构建 ToddlerBot 硬件和设置软件的全面指南。如果您是 ToddlerBot 系列的新手，我们建议您先阅读入门（硬件）和入...

欢迎加入ToddlerBot大家庭！本指南将逐步指导您完成整个构建过程。每个阶段都包含详细的说明，以确保顺利组装。你准备好让你的ToddlerBot焕发生机了吗？让我们一起动手，打造一些令人惊叹的东西吧！寻找零件第一步？准备好装备！在开始组装之前，您需要将所有必需的组件放入购物车中。确保材料清单和PCB采购部分包含所有材料，这样您就可以毫不拖延地组装ToddlerBot。我们强烈建议您采取以下措施来简化您的构建过程：1.先订购PCB：由于PCB从订购到交货通常需要大约10天的...

重要的新版ToddlerBot 有两个版本：toddlerbot_2xc和toddlerbot_2xmtoddlerbot_2xc是推荐的默认版本，但如果您的预算允许，您可能需要考虑使用toddlerbot_2xm以获得更强大的功能。重要的：1.0 到 2.0 迁移：购买 BOM 中突出显示的物品。这是ToddlerBot的物料清单(BOM)。此列表包含构建Toddlerbot所需的所有部件。如果您在采购任何部件时遇到困难或发现任何缺失，请打开GitHub问题。在开始建造之前...