2019年01月21日 turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebot xbox360无线游戏杆控制turtlebot说明手上有xbox360无线游戏杆,想看看能不能用来控制turtlebot.查资料,真可行.只要增加一个PC接收器... 学习Turtlebot入门教程 16 人阅读 0 条评论 阅读全文
2019年01月21日 Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot说明当想了解源码或增加新传感器或底座等,就需要改写原来的代码,那么自然就要通过源码安装turtlebot了... 学习Turtlebot入门教程 13 人阅读 0 条评论 阅读全文
2019年01月21日 Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装 Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装说明简单做Turtlebot的应用,选择二进制包安装如果是想学习源码,修改源码,选择源码安装步骤安装命... 学习Turtlebot入门教程 14 人阅读 0 条评论 阅读全文
2019年01月21日 Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图 Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图说明介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过gma... 学习Turtlebot入门教程 14 人阅读 0 条评论 阅读全文
2019年01月21日 Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图 Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图说明介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地... 学习Turtlebot入门教程 14 人阅读 0 条评论 阅读全文
2019年01月21日 Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图 Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图说明介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo)通过gmapping构建地图准... 学习Turtlebot入门教程 15 人阅读 0 条评论 阅读全文
2019年01月21日 turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2 cartographer在Turltlebot的应用2说明介绍安装google 的SLAM算法cartographer,并运行回放。此方法来自hitcm,经过本... 学习Turtlebot入门教程 14 人阅读 0 条评论 阅读全文
2019年01月21日 turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包 turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包说明:介绍如何安装turtlebot rviz包步骤:新建目录也可以使用现有工作空间$ ... 学习Turtlebot入门教程 15 人阅读 0 条评论 阅读全文
2019年01月21日 turtlebot入门教程-多个目标点自主导航 turtlebot入门教程-多个目标点自主导航说明:介绍如何实现多个目标点的自主导航参考本站制作的github已经完成的multinav包步骤:生成multin... 学习Turtlebot入门教程 15 人阅读 0 条评论 阅读全文
2019年01月21日 Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境(Kinetic 版本) **Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境(Kinetic 版本) **说明本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。此为 Ubuntu16.04 +... 学习Turtlebot入门教程 13 人阅读 0 条评论 阅读全文