ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
2025-12-24 /
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灵巧手
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
强烈推荐BambuLab打印机。它们价格实惠，可以节省您的时间并避免零件公差带来的麻烦。查看我们的MakerWorld版本。对于BambuLab用户，点击打印，然后开始吧！对于其他打印机，您可以从上面的链接下载3MF文件以检查每个部件的打印方向和轮廓。正确的方向和轮廓对于确保3D打印部件的强度和耐用性至关重要。如果您需要进行自定义修改或打印单个组件，可以通过此Onshape链接获取 CAD文件。PCB：我们已经整理好了PCB文件，您可以直接将其放入JLC PCB中进行排序。（...
2025-10-20 /
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人形机器人
在开始之前，请放心，即使您对机器人技术经验不多，从头开始构建人形机器人也是完全可行的。在这种情况下，您将在整个过程中学到很多东西！事实上，两位计算机科学专业的学生已经成功地从头开始构建了ToddlerBot。为了确保组装顺利、愉快地举行，我们提供了三种类型的资源来帮助您完成整个过程：1.组装手册：详细的分步指南，帮助您完成组装过程。2.组装视频：YouTube播放列表中的视频可引导您完成组装过程。3.Onshape：供您参考的在线CAD文档。建议的组装顺序按照以下部分的顺序进...
2025-10-20 /
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人形机器人
欢迎！本页总结了设置ToddlerBot软件堆栈应遵循的流程。每个步骤都有指向详细说明的链接。你的笔记本电脑或工作站典型的工作流程包括在模拟工作时在笔记本电脑或工作站上开发代码，然后通过在Jetson Orin上运行它将其部署到ToddlerBot。例如，我在笔记本电脑上开发代码，并使用Nomachine远程工具访问Jetson Orin以直接在机器人上执行代码。要设置您的笔记本电脑或工作站，只需按照“设置”部分中的说明进行操作。Jetson Orin Jetson...
2025-10-20 /
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人形机器人
这是一般的软件设置流程，不同平台略有不同。有关Jetson Orin、ROG Ally X和Steam Deck等特定平台的额外设置，请参阅相应部分。设置Repo 运行以下命令来克隆repo：mkdir ~/projectscd ~/projectsgit clone git@github.com:hshi74/toddlerbot.git...
2025-10-20 /
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人形机器人
Jetson Orin是ToddlerBot的板载计算设备。我们推荐Jetson Orin NX 16GB，因为它具有成本效益。刷新系统（必须Ubuntu22.04）1.按照本页上的说明刷新系统。我们还在下面提供了一些提示来帮助您完成此过程。Ø 对于进入强制恢复模式，如果页面上的GIF不清楚，可以参考这张照片。Ø 点击JP6.0标签，下载对应Jetson Orin NX 16GB的镜像。下载链接可能比较慢，我们花了大约一个小时才下载完镜像。下载地址：htt...
2025-10-20 /
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人形机器人
ROG Ally X是一款功能强大的手持式Windows PC，可用于远程控制ToddlerBot。我们推荐这款产品，而不是Steam Deck，因为它设置起来更容易，性能也更好。Visual Studio编译器您需要从此网站下载并安装C++ Build Tools 。运行该.exe文件并选择以下选项：访问操纵杆修改摇杆控制模式为“Gamepad”。如果您不确定如何操作，请按照本教程操作：如何在华硕ROG Ally X (2024) 上在游戏手柄和桌面控制之间切换。附加包在W...
2025-10-20 /
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人形机器人
麦克纳姆四轮全向小车MOTB3是一个高度灵活的移动平台，能够实现任意方向的移动，常用于机器人开发与研究。MOTB3是Waffle Pi（参考TurtleBot3介绍）的升级版，主要区别是主处理器由树莓派4B更换为Jetson Orin Nano 8G,AI算力达40 TOPS，增加了GPU处理能力,雷达由LDS-02升级为A2M12，检测距离更远，采样频率更高,并增加了深度相机D435i，增加了深度视觉处理功能。并配备了12000mA大容量锂电池，容量是标准版电池的6倍，续航...
TB3、HDMI显示器、USB鼠标、USB键盘用HDMI线连接机器人上的HDMI接口和自备的HDMI显示器。连接鼠标、键盘。...
1将电池的一个12v输出，接入OpenCR的电源口：如图所示：如图拨动黑色推杆电源开机按键，Power LED灯会变亮。 等待，显示器上有图像输出，机器人开机成功。 输入密码：robot开机成功...
第一次登录需要通过连接显示器来配置网络。如图，点击右上方WIFI连接图标，选择您要连接的网络，输入WIFI密码即可。 如图所示已经连上WIFI。为了实现机器人与PC之间的通信，要保证TB3机器人与PC的网络都在一个局域网内。首先获取[TurtleBot3]端的IP。点击屏幕上的灰色终端 或者鼠标右键，打开一个terminal： 输入以下命令:ifconfig ...
