RoboPlus R+ Motion编程示例-5.下载动作
文件运动可以转换为机器人运动。打开要下载的文件运动。连接到机器人。单击“下载动作”菜单并等待下载完成。验证文件运动的内容是否已复制到机器人运动，如下所示。...
RoboPlus R+ Motion编程示例-6.播放动作
您可以播放创建的动作。搜索要播放的页面，点击“播放动作（Play Motion(P)）”。尝试播放动作时可能会出现错误。在处理“机器人运动”窗口时可以看到此错误。在这种情况下，作为“Next”或“Exit”链接的页面已被修改，但控制器没有足够的内存来临时保存它。这可以通过在执行前保存页面来解决。如果不保存而继续，则只会播放当前页面。 在处理“文件运动”窗口时可以看到此错误。在这种情况下，PC中的数据不是控制器，并且控制器没有足够的内存来临时保存Next或Exit页面...
RoboPlus R+ Motion编程示例-7.动作编辑
这里介绍编辑动作之前需要注意的事项。设置DYNAMIXEL ID控制器中的运动播放器总共可以控制26个DYNAMIXEL（从ID 0到25）。因此，要使用RoboPlus Motion创建运动，每个DYNAMIXEL的ID必须介于0到25之间。控制优先级DYNAMIXEL可由RoboPlus Motion和RoboPlus Task 控制。一般情况下，控制优先级如下：RoboPlus Motion（DYNAMIXEL的ID 介于0到25之间。）RoboPlus 任务换句话说，...
RoboPlus R+ Motion编程示例-8.扭矩开/关
“扭矩开/关”功能使您可以通过打开或关闭机器人的关节来手动摆出姿势。此功能仅在“机器人姿势”中可用。如果扭矩打开，则会显示其位置值。否则，该值将显示为“OFF”。可以通过以下方法打开或关闭扭矩。按“On”按钮打开所选执行器。按“关闭”按钮关闭所选执行器。单击“扭矩切换”菜单可在打开时将其关闭，在关闭时将其打开。...
RoboPlus R+ Motion编程示例-9.更改舵机（执行器）值
在“Pose”中选择关节后，所选执行器的位置值可能会发生变化。执行动作要执行姿势，请将“脚步姿势”移至“机器人姿势”。捕捉姿势要“捕捉”（存储）姿势，请将“机器人姿势”移至“脚步姿势”。复制/粘贴姿势这些功能使执行器值可以轻松更改。不仅可以在程序中复制和粘贴姿势，还可以复制其他文件（例如 Microsoft Excel）中的文本。（从另一个程序复制文本时，值由空格、换行符和制表符分隔。）复制姿势：单击“复制”或按 Ctrl+C。粘贴姿势：单击“粘贴”或按 Ctrl+V。面具姿...
RoboPlus R+ Task编程示例
本教程的目标是在输出屏幕上打印1和2，如下所示。编写任务代码1.执行RoboPlus任务程序。如下图所示，进入开始（Start）>所有程序（All Programs）>ROBOTIS> RoboPlus>Software>RoboPlus Task执行RoboPlus Task。2.选择一个控制器。在选择控制器窗口中选择要使用的控制器，选择固件版本1.0，选择CM-530，然后按“确认”。3.双击空行或按Enter，跳出菜单.开始程序（Start...
DYNAMIXEL SDK Linux C教程
准备工作sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get update && apt-get upgrade && apt-get dist-upgrade下载DYNAMIXEL SDK代码：git clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git编译器和生成器编译器GNU gcc版...
CM-530控制器用户使用教程-1.介绍
CM-530是一款用于机器人控制的微控制器，主要设计用于教育机器人和娱乐机器人等产品。...
CM-530控制器用户使用教程-2.规格
项目描述重量54gCPUSTM32F103RE电源电压范围：6V-15V建议：11.1V电流待机：50mA外部I/O最大电流：300mA总最大电流：10A（保险丝）工作温度-5℃～70℃内部I/O设备按钮x5（复位1，端口5）声音检测麦克风x1电压传感器x1外部I/O设备ROBOTIS 5针端口x6AX/MX系列 DYNAMIXEL连接器x5...
CM-530控制器用户使用教程-3.布局
PC Link(mini USB)（串行电缆）：用于通过USB将串行电缆连接到CM-530和PC。用于与其他PC通讯或下载任务代码。通讯设备连接插孔(Communication Jack)：用于与ZIG-110A、BT-110A、红外接收模块或其他板卡进行无线通讯。电池插孔(Battery Jack)：用于连接电池。电源插孔(Power)：用于连接SMPS电源电源LED：电源 LED指示灯状态电源开关：用于打开/关闭机器人。MODE按钮：用于更改CM-530的操作模式。启动按...