ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
下载ACT功能包cd ~/interbotix_ws/srcgit clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tonyzhaozh/act.gitcd ~/interbotix_wscatkin_make...
pip install安装系列pip install h5py -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install Ipython -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install dm_control&nbs...
输入如下指令：conda deactivateroslaunch aloha 4arms_teleop.launch重新打开一个终端# Right hand terminal右手终端conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scriptspython3 one_side_teleop.py right重新打开一个终端# Left hand terminal左手终端conda activate alohacd...
要设置新终端，请运行：conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts我们one_side_teleop.py跑的是测试远程操作，没有数据收集。要收集某一集的数据，请运行：python3 record_episodes.py --task_name <your task_name> --episode_idx 0例如：python3 record_episodes.py --task_na...
下载查看系统架构uname -m下载相应架构的版本...
ROS1:roslaunch interbotix_xsarm_dual xsarm_dual.launch use_dual_rviz:=true use_sim:=true测试：cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/examples/interbotix_xsarm_dual/scripts/python3 xsarm_dual.py...
仿真：直接修改代码xsarm_dual.launch 或者新建xsarm_dual_wx250s.launch<launch>
<arg name="robot_model_1" &nbs...
直接修改代码xsarm_dual.launch 或者新建xsarm_dual_vx300s.launch<launch>
<arg name="robot_model_1" &...
新建xsarm_two_arms.launch<launch>
<arg name="robot_model_1" default="vx30...
运行以下指令：roslaunch interbotix_xsarm_puppet xsarm_puppet.launch robot_model_master:=wx250s robot_model_puppet:=vx300s use_sim:=truecd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/examples/python_demos添加并修改bar...
