XL330-M288-T 是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达 0.6 N·m（6 V），齿轮比为 288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：重量仅 18 g，尺寸为 20 × 34 × 26 mm，适合空间受限的应用。多种控制模式：支持位置、速度、电流和 PWM 控制，并支持扩展位置控制模式，范围可达 ±256 圈。高精度传感：配备 12 位无接触式绝对编码器，分辨率为 4096 脉冲/转。通信灵活：采用 TTL 串口通...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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Microduck原装热门舵机XL330-M288-T介绍 咨询采购手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！ document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";Microduck官方网站AI-FanGe复刻教程fanhao375复刻教程JoyandAI复刻教程关于仿真...
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LED灯的含义名称含义颜色LED2代表了5V正常输出，上电即亮。红色LED3代表了3.3V正常输出，上电即亮。红色LED6树莓派GPIO端口（GPIO7）红色LED8BobCharge,USB充电会亮红色LED11AuxCharge,USB充电会亮红色LED9BobOk,充电充到快满时候亮绿色LED12AuxOk,充电充到快满时候亮绿色LED10USB HUB上电指示灯绿色...
在大多数情况下，Sp-puck扩展需要连接到Epuck2机器人的扩展接口上来进行一起使用，当不需要与机器人交互时，它也可以单独使用。必须使用固件e-puck2_main-processor_extension.elf（07.06.19）对e-puck2机器人进行编程，并且选择器必须位于位置A。下面各节均以完整配置（机器人+Sp-puck扩展）进行说明。设备连接1使用Mini HDMI转HDMI的转接头，连接带有HDMI的显示器2使用Micor USB 转AUX转换线连接树莓派...
打开WIFI配置文件。sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf修改国家地区为中国country=CN添加有密码的WIFI网络，格式如下：如果添加的是没有密码的WIFI网络，需要注意将key_mgmt设置为NONEnetwork={ssid="ssid_name" key_mgmt=NONE}重启。sudo reboot测试。以及成功连上WIFI,并且IP地址为192.168.50.101...
设置密码：首先点击右下角，打开vnc软件，点击右上角，点击 (选项)options...选择 (安全)Security，选择 VNC password，点击 Apply，输入密码，点击OK即可。密码修改完成了，使用新的VNC密码连接即可。 连接下载软件并安装，打开软件，界面如下：输入SP-PUCK的IP：输入密码，点击OK：点击NO连接成功。...
Sp-puck常见命令ulimit -nsudo killall python3 cd ~/Pi-puck/e-puck2/ulimit -n 65535python3 pytestall.py执行下面指令即可ulimit -n 65535...
ROS Kinetic已集成在Sp-puck系统中。 为在Sp-puck中运行基于CPP和Python开发的ROS节点，可用于通信系统基于无线远程控制一章中所示的第三种架构(计算机与Sp-puck建立WiFi连接，然后Sp-puck负责根据从计算机控制器接收到的数据通过I2C控制机器人)；更详细的架构如下所示：初始配置Sp-puck与计算机（PC）应该处于同一个局域网内。Sp-puck的ROS工作区位于~/rosbots_catkin_ws/cd ~/rosbots_catk...
e-puck2是一款迷你移动机器人，自2005年以来(到2018年)，e-puck一直是一款非常成功的机器人。大约3000台用于教育和研究。从2018年1月起，版本2可用。版本2有许多改进，仍然保持了大多数场景的兼容性。形状和机械结构相同，但控制器、USB、飞行时间传感器和 WiFi等功能更强大。...
特征：uRaspberry Pi Zero W（rPi）或Zero 2W通过I2C连接到机器人u通过USB接口在机器人基础摄像头和rPi之间建立接口，高达15FPSu1个数字麦克风和1个扬声器uUSB集线器连接到 rPi，带有2个空闲端口uuUSB连接到rPi uart 端口，也可以充电u2个充电器。1个用于机器人电池，1个用于备用电池，位于扩展件的顶部u在前面充电接触点以进行自动充电，提供外部扩展坞u几种扩展选项。6个i2C通道，2个ADC输入u多个LED用来显示rPi和电...
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