LoCoBot快速入门教程-RWM配置(ROS2)
ifconfig |grep wl | cut -d “:” -f1vim ~/cyclonedds_config_locobot.xml编辑内容<cycloneDDsxmlns="https://cdds.io/config"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="https://cdds.io/conf...
LoCoBot快速入门教程-遥控手柄控制(ROS2)
该软件包可用于控制Interbotix X系列LoCoBot中任何漫游车的运动 通过蓝牙使用索尼 PS3 或 PS4 控制器的家庭。在此演示中，“手臂”（如果配备）和 “平移/倾斜”伺服系统在“位置”控制模式下工作，夹持器在“PWM”模式下工作，底座 在“速度”控制模式下运行。请参阅下面的操纵杆按钮图，了解如何操作 机器人。具体来说，一些操纵杆控件操纵单个关节，而其他操纵杆控件则操纵单个关节 用于对所有关节进行“反向运动学”，以获得机器人的末端执行器 （定义为“ee_grip...
Sp-puck入门教程-1.关于Sp-puck
一个新的E-puck2机器人平台的具有树莓派接口的控制器。SP-puck是E-puck2的扩展，允许在机器人上安装Raspberry Pi Zero W单板计算机，并在Pi-puck的原有基础上在增加了光电接收、射频通信和进一步扩展的可能性。也可与Raspberry Pi Zero WH（内置WIFI、蓝牙，包含排针）、Raspberry Pi Zero（无内置WIFI、蓝牙）或其他Raspberry Pi兼容板兼容。...
Sp-puck入门教程-3.机器人整体通信模式
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Sp-puck入门教程-3.参数规格
Sp-puck处理器STM32F103CBU6/32-bit ARM Cortex®-M3Raspberry Pi Zero W传感器光电接收传感器（x2）相机支持树莓派相机编程ARM Cortex 5pin JTAG/SWD connector串口数字IO37个LEDRGB LED(x2)WIFI充电 按键电源按键复位按键麦克风数字麦克风扬声器扬声器通信接口射频通信供电支持扩展电源充电支持USB充电存储16G USB可支持USB鼠标、键盘...
Sp-puck入门教程-4.树莓派管脚定义
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Sp-puck入门教程-5.LED指示灯说明
名称含义颜色LED2代表了5V正常输出，上电即亮。红色LED3代表了3.3V正常输出，上电即亮。红色LED6树莓派GPIO端口（GPIO7）红色LED8BobCharge,USB充电会亮红色LED11AuxCharge,USB充电会亮红色LED9BobOk,充电充到快满时候亮绿色LED12AuxOk,充电充到快满时候亮绿色LED10USB HUB上电指示灯绿色...
Sp-puck入门教程-6.开发准备工作（含快速上手视频）
在大多数情况下，Sp-puck扩展需要连接到Epuck2机器人的扩展接口上来进行一起使用，当不需要与机器人交互时，它也可以单独使用。必须使用固件e-puck2_main-processor_extension.elf（07.06.19）对e-puck2机器人进行编程，并且选择器必须位于位置A。下面各节均以完整配置（机器人+Sp-puck扩展）进行说明。设备连接1使用Mini HDMI转HDMI的转接头，连接带有HDMI的显示器2使用Micor USB 转AUX转换线连接树莓派...
Sp-puck入门教程-7.配置连接WIFI
打开WIFI配置文件。sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf修改国家地区为中国country=CN添加有密码的WIFI网络，格式如下：如果添加的是没有密码的WIFI网络，需要注意将key_mgmt设置为NONEnetwork={ssid="ssid_name" key_mgmt=NONE}重启。sudo reboot测试。以及成功连上WIFI,并且IP地址为192.168.50.101...
ROS视觉案例-1.Web网页视频实时监控功能
安装usb camsudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-usb-cam ROS 中提供了一个网页视频监控的功能包 web_video_server。用户可以从官网所提供地址进行下载。https://github.com/RobotWebTools/web_video_server把下载的功能包放在src文件夹下，cd catkin_ws/srcgit clone http://ghproxy.com/https://github....