ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
2025-12-24 /
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灵巧手
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
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要打开机器人，您需要按下位于板底部靠近扬声器的电源按钮（蓝色按钮），如下图所示：要关闭机器人，您需要按下电源按钮1秒钟。...
ROS的安装和设置（Kinetic）参考：kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki...
sudo apt-get updatesudo apt-get upgradewget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.shchmod 755 ./install_ros_kinetic.sh bash ./install_ros_kinetic.sh可能存在密钥过期的情况，执行以下指令即可sudo sh -c 'echo &q...
一键脚本安装ROS（Melodic）sudo apt updatesudo apt upgradewget http://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_melodic.shchmod 755 ./install_ros_melodic.sh bash ./install_ros_melodic.sh可能存在密钥过期的情况，执行...
推荐方法：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros一键脚本安装ROS（Noetic）sudo apt updatesudo apt upgradewget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_noetic.shchmod 755 ./install_ros_noetic....
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。与前一代Jetson TX1相比，TX2能提供两倍的功效。GPU、CPU都进行了升级，其中GPU变成了Pascal 架构（16 nm工艺）。这意味着Jetson 系列进入了Pascal架构时代。内存、存储都增加了一倍，提供了 8G 内存、32G 固态存储器。支持802.11ac WLAN和蓝牙。...
介绍U2D2是一款小型USB通信转换器，可以通过PC控制和操作舵机。 如何使用注意：如果您的计算机无法检测到U2D2，请下载虚拟COM端口驱动程序以检测 FTDI设备，例如 U2D2。 PC到舵机U2D2可以使用随附的USB数据线连接到PC的USB端口。它支持 3Pin TTL连接器和4Pin RS-485连接器，以连接各种 DYNAMIXEL。U2D2不给舵机供电，因此需要外接电源给舵机供电。请小心，因为每个舵机的推荐电压可能因型号而异。请参阅电子手册以...
介绍结合U2D2，它可以提供各种外部电源，为DYNAMIXEL提供稳定的电力。规格项目参数操作电压3.5V-24V最大电流10A布局描述DYNAMIXEL Connectors：安装了3针和4针JST连接器以进行通信。TTL/RS485 Test Points：TTL数据线，RS485 D +，D线信号可通过测试点轻松识别Power Connectors：U2D2 PHB提供三种不同类型的电源连接器，为DYNAMIXEL提供不同的电压和电流。ü 开关电源直流连接器（...
测距板是一个新的开放式硬件/软件板，可让小型机器人进行通信，同时获得发射源的范围和方位。 开放的E-Puck测距板改进了现有的红外相对定位/通信软件库（libIrcom），该库是为E-Puck机器人开发的，并基于其机载红外传感器。 该板允许机器人具有一个体现的，分散的和可扩展的通信系统。使用E-Puck测距板，可以在机器人之间进行本地通信。 它基于红外通信，因此需要两个机器人之间的直接面对面通信。 该板具有许多不同的功能。 例如，发射机器人传输16位数据帧。 接收帧的机器人会...
