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TurtleBot3维护-3.用Arduino给OpenCR刷固件失败

TurtleBot3维护-3.用Arduino给OpenCR刷固件失败
如果下载了已损坏或未完成的固件且电路板冻结或无法工作,则必须进入引导加载程序才能下载正常固件。要执行引导加载程序,请按照以下说明操作。 按住PUSH SW2按钮。按下Reset按钮。释放Reset按钮。松开PUSH SW2按钮。重置后,OpenCR将进入引导加载程序。 当引导加载程序运行时,STATUS LED每100ms闪烁一次。 找到正确固件,再次烧录即可。...

TurtleBot3维护-4.Arduino端下载OpenCR TB3固件

TurtleBot3维护-4.Arduino端下载OpenCR TB3固件
Arduino安装参考:http://www.rosrobot.cn/?id=239打开TurtleBot3 固件。根据您的平台,请选择正确的固件。汉堡Burger:文件>示例>turtlebot3>turtlebot3_burger>turtlebot3_core华夫Waffle/Waffle Pi:文件>示例>turtlebot3>turtlebot3_waffle>turtlebot3_core将OpenCR连接到 PC,...