ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
1.检查机器人外观是否完好2.按下遥控器 按键，观察机器人是否有反应3.将机器人放倒，看机器人是否会爬起来...
1.下载软件包。解压该软件包。安装软件包。 ① 双击 “Setup.exe”文件。 ②安装弹出窗口会出现下面消息。单击<Next>。③选择一个文件夹来安装RoboBasic。然后，单击<Next>。点击next安装程序将被执行。软件安装完成，点击close。计算机的主屏幕会出现小图标roboBASIC MF V2.8。运行该可执行程序，会出现下面界面样式。重要步骤 重要步骤 ...
界面说明标题栏菜单栏菜单栏菜单栏点击MF?置零点窗口菜单控制菜单实时控制...
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机器人具备电池电量检测功能，机器人右胸前的“M”标识周围有一圈黄绿色的LED灯，电池电量充足到电量不足，亮起的绿色电量显示LED灯会逐渐减少。当亮起的LED灯只剩下一个的时候表明电池电量不足，请及时充电。...
⑴正确开启和关闭机器人,安装正常表演的开机顺序进行开机操作，首先，路由器供电，开启平板电脑电源，打开机器人表演APP，连接路由器Robot-2018的WIFI，然后开启音箱和仿人机器人。⑵操作仿人机器人时请保证机器人身体竖直放置，仿人机器人开机后会判断自己是否摔倒，并自动站起，错误操作可能导致夹手。和机器人保持一定的安全距离（1-2m）。⑶远离小孩。在无人照看的情况下，可能会对小孩造成伤害。⑷如果在机器人身上闻到特殊气味或有烟产生，请立即切断电源开关。⑸机器人表演场地要求水平...
动作编程舵机控制：控制范围：10-190度中间位置：100度机器人组成机器人共有17个关节，即17个伺服电机，其中，每条腿上分别有5个，每个胳臂上分别有3个（肩、臂、手），头部1个每个关节可以旋转180度动作实现原理主控芯片对应四肢(ABCD)17个电机执行相应指令控制身体各部关节伺服电机运行...
写好程序后，要点击编译、下载按键...
语法说明：MOVE G6B,100,100,100 #控制左手臂
MOVE G6C,100,100,100 #控制右手臂
WAIT #等待动作执行...
说明：music_no=221 播放“停止”音频
music_no=223 播放“向前直行”音频...