ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
机器人可能会时不时地进行官方固件更新，重要的是让机器人使用最新的固件进行更新，以获得可能的新功能、改进和错误修复。板载编程器运行GDB服务器，因此我们使用GDB命令上传新固件，因此需要工具链将新固件上传到机器人。以下步骤说明了如何更新主微控制器固件：1.下载包含对机器人进行编程所需的工具链和脚本的软件包：Windows、Linux 32位/64位、Mac OS 2.下载主微控制器出厂的最新版本固件(26.04.23), 或使用您的自定义固件3.解压软件包并将固件文件...
说明：EPUCK2机器人里面共包含2块主要的处理器，STM32负责底层的电机、IMU等驱动的开发，ESP32负责WIFI、蓝牙模块以及部分LED灯的驱动开发，所以固件更新是包括以上2块芯片的开发，所以有2个固件更新的地方。为了更新ESP32 WiFi模块的固件，您需要使用Espressif（芯片制造商）esptool提供的python脚本。此脚本经过修改以与 e-puck2 机器人一起使用，并包含在提供的包中。以下步骤说明了如何更新无线电模块固件： 1下载包含机器人编程所需工...
无线模块出厂固件在机器人与电脑配对时，使用RFcomm协议创建3个蓝牙通道：Ø 通道 1，GDB：如果编程器处于模式1或3，则连接 GDB 的端口（有关这些模式的更多信息，请参阅配置编程器设置一章）Ø 通道 2，UART：连接到主处理器的 UART 端口的端口Ø 通道 3，SPI：连接到主处理器的 SPI 端口的端口（尚未实现。暂时只做一个回显）默认情况下，当您在计算机的蓝牙实用程序中搜索e-puck2时，它是不可见的。为了使其可见，在使用ON/...
您需要做以下准备工作：下载上位机PC应用程序。机器人选择开关档位在第3挡位。机器人的STM32程序需要下载默认出厂程序。 机器人的ESP32下载蓝牙固件。在连接文本字段中，您需要输入 UART 通道端口，例如：Windows 7：COM4Windows 10：COM4Linux：/dev/rfcomm0Mac：/dev/cu.e-puck2_xxxxx-UART然后单击Connect。...
准备为了使用WiFi，主微控制器必须使用出厂固件进行编程，无线电模块必须使用专用固件（而不是出厂固件）进行编程，下载WIFI固件。有关主微控制器，请参阅主微控制器epuck2机器人（STM32）固件更新。用脚本烧录无线电模块WiFi固件（25.02.19），有关如何更新固件的信息，请参阅ESP32无线（WIFI蓝牙）固件更新将机器人选择器档位放在位置15（F）。WiFi通道用于与机器人进行比蓝牙更快的通信。此刻 QQVGA (160x120) 彩色图像连同大约10 Hz的传感...
本章介绍如何通过蓝牙或WiFi将ROS与e-puck2机器人一起使用，将它们连接到运行ROS节点的计算机。基本上所有的传感器都暴露在ROS中，您也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都被实现，以使用户可以选择其首选的编程语言。这是一个通用架构：基于WIFI的ROS功能包：git clone -b e-puck2_wifi http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/gctronic/epuck_driver_...
E-puck2机器人配备了8个红外接近传感器（用于测量环境光和4厘米以下物体的接近度），位置如下图所示:下图是机器人开始靠墙后退时IR0（前传感器）的原始数据采集。X轴显示距墙的距离的步数。1000步对应12.8厘米。...
点击下载python2.7 for Windows下载网盘地址：https://pan.baidu.com/s/16D-YuEVYCB063wFEWnCh0g?pwd=ym1e 下载完成以后，双击进行安装。选择Install for all users，然后点击Next 如图1所示：图1 python2.7安装界面 接着选择安装路径，可以自定义路径，也可以选择默认。这里是默认路径。如图2所示：图2 路径选择界面接着点击Next,保持默认即可。如图3所示：图...
下载首先下载CMake官网下载地址：https://cmake.org/download/里面好多版本，根据自己需要版本进行下载。【注意】选择好自己电脑是什么系统，以及是32位还是64位。（P.S.x86指的是32位系统；x64指的是64位系统）下载完成后，双击进行安装。安装1. 欢迎界面。点【next】 2. 同意协议。勾选，然后点【next】 3. 按图中红框勾选，然后点【next】 4.路径选择，然后点【nex...
下载首先在个人电脑下载相应的软件，下载链接：https://www.nomachine.com/download根据自己电脑的操作系统和架构下载相应的版本。 安装机器人设备以NX（Nano） Ubuntu 18.04为例：sudo dpkg -i nomachine_7.9.2_1_arm64.deb机器人设备以NUC Ubuntu 20.04为例：下载sudo dpkg -i nomachine_7.9.2_1_amd64...
