XL330-M288-T 是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达 0.6 N·m（6 V），齿轮比为 288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：重量仅 18 g，尺寸为 20 × 34 × 26 mm，适合空间受限的应用。多种控制模式：支持位置、速度、电流和 PWM 控制，并支持扩展位置控制模式，范围可达 ±256 圈。高精度传感：配备 12 位无接触式绝对编码器，分辨率为 4096 脉冲/转。通信灵活：采用 TTL 串口通...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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Microduck原装热门舵机XL330-M288-T介绍 咨询采购手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！ document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";Microduck官方网站AI-FanGe复刻教程fanhao375复刻教程JoyandAI复刻教程关于仿真...
包装内容它们是 3 种不同的包装单独出售。 它们包含以下项目：Ø 机器人包：10 个 Kilobot 机器人Ø OHC 控制器包：1个OHC 控制器3 根电缆（1 USB，6 芯电缆和 2 芯电缆）Ø 充电器包： 1 个充电器1 个变压器检查打开包装后应检查材料。对于 Kilobots 机器人，检查他们的腿是否弯曲。充电标签也必须不要弯曲。跳线和电池应该存在（如图）。电池应在顶部插入负极（与电池座相反+/-标记）。对于 Ov...
Kilobot 机器人图 3.1 中描述了 Kilobot 硬件的概述，作为以后参考。①3.7 伏电池（ - 向上，+向下）②电源跳线帽③振动电机④LED（红/绿/蓝）⑤环境光传感器⑥串行输出接口⑦直接编程插座⑧充电片⑨红外发射器⑩红外接收器 ⑪机器人腿部...
①OHC 控制器板②USB 电缆连接器③调试电缆连接器④固件编程连接器⑤固件编程跳线帽⑥用于 OHC 连接测试的发光二极管⑦电源指示 LED⑧10 个红外 LED...
机器人以微控制器 ATmega 328p（8 位@ 8MHz）作为 CPU。 它包含这些以下类型的内存： l 32 KB Flash 用于用户程序和引导加载程序（bootloader）l 1KB EEPROM 用于存储校准值和其他非易失性数据和 2KB SRAM。其他功能详述如下：Ø 电池：可充电锂离子电池 3.7V，可自行放电 3 个月睡眠模式。 每个 Kilobot 都有一个内置充电...
所需硬件/软件使用电路板和开发程序所需的硬件和软件如下所述。所需硬件：•具有Windows操作系统的和有USB端口的计算机•Kilobot机器人•控制器（OHC）•Kilobot充电器所需软件：WinAVR http://winavr.sourceforge.net/面向 C/C++开发人员的 Eclipse IDEhttp://www.eclipse.org/downloads/packages/release/luna/sr2/eclipse-ide-cc-develop...
控制器OHC驱动软件需要安装，安装后只需运行KiloGUI即可访问你的控制器OHC。下载更新 OHC 的驱动程序如果KiloGUI界面无法识别您的OHC（以FTDI的方式），则需要修改驱动：1. 双击打开Drier updater目录下的软件 zadig_2.1.1.exe2. 选择Option勾选list All Devices3.选择 LUFA AVRISP MkII Clone 和 libu...
Kilobots应在光滑平坦的表面上操作，以确保适当的机器人移动性。为了辅助通信，表面应有光泽或反光，建议水平放置在比如镜子或干擦白板上。OHC控制器应悬挂在 Kilobots上方，距离约为1m。机器人放置在OHC下方大约1m直径区域，确保能够接收来自OHC的命令，如图所示。OHC控制器和机器人放置方式...
软件下载Select File:浏览文件以选择要上载的固件（hex文件）。Bootload:将 Kilobot置于编程模式。Upload：开始对Kilobot进行编程。命令面板：Reset:跳转到用户程序起点，复位所有状态，然后停止。保持闲置状态（闪烁绿色）等待下一个命令。Run：运行用户程序。Pause：暂停用户程序（保留状态，以便于在单击运行程序时恢复它停止的地方）。如果要停止机器人并启动程序，请使用“Reset”从最开始。Sleep：切换到低功耗睡眠模式（LED 每 8...
WINAVR 编译器安装1.如果尚未安装WINAVR，请安装WINAVR编译器。下载后，直接按照安装步骤下一步、下一步安装即可。安装Java环境下载注意：此处下载的Java是32位版本的Java,下面下载 Eclipse IDE C/C++时，也需要下载32位的版本。安装Eclipse下载Eclipse从浏览器里打开下面网址：https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/luna/sr2/eclipse-ide-cc-d...
打开 Eclipse,点击 Help ->Install New Software。 在 Work with 后面输入：http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/在 AVR Eclipse Plugin 前面打勾。点击“Next”点击“Next”点击“Next”选择“I accept the terms of the license agreement”,点击“Finsh”等待安装即可，重启软件。我这里面显示已...
