TB3-PC端配置系列教程-5-3.PC端安装Karto建图包
在PC上安装依赖包。
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-slam-karto -y
启动Karto SLAM节点。
roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto
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在PC上安装依赖包。
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-slam-karto -y
启动Karto SLAM节点。
roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto
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