TB3-PC端配置系列教程-5-3.PC端安装Karto建图包

在PC上安装依赖包。

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-slam-karto -y

Karto1.png

启动Karto SLAM节点。

roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto