ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
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灵巧手
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
注意：树莓派4B不再支持ROS Kinetic(Ubuntu16.04)Jetson Nano不再支持ROS Kinetic(Ubuntu16.04)echo "export ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.110:11311" >> ~/.bashrcecho "export ROS_HOSTNAME=192.168.11.101" >> ~/.bashrc查看Master I...
对于Ubuntu16.04(Kinetic)没有创建目录的创建工程目录sudo mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src/git clone -b kinetic-devel http://ghproxy.com/https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.gitgit clone -b kinetic-devel http://ghproxy.com/https://gith...
安装依赖（Kinetic）sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-ro...
在PC上安装Hector依赖包。sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-hector-mapping -y启动Hector SLAM节点。roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=hector...
在PC上安装依赖包。sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-slam-karto -y启动Karto SLAM节点。roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto...
说明Autorace 包主要是Ubuntu 20.04在ROS1 Noetic Ninjemys.Autorace 包主要在 Gazebo 模拟下进行测试。操作步骤【主机PC】安装turtlebot3_autorace包cd ~/catkin_ws/src/git clone -b noetic-devel http://ghproxy.com/https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace_2020.gitcd ~/ca...
【SBC】真实机器人准备：cd ~/catkin_ws/src/git clone -b feature-raspicam https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace_2020.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make【SBC】创建交换文件以防止构建 OpenCV 时内存不足。 sudo fallocate -l 4G /swapfile &nbs...
cd ~ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.0.zip wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.0.zip unzip opencv.zip unzip opencv...
打开一个新终端Remote PC并启动 Gazebo。roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch打开一个新终端并启动内部相机校准节点。roslaunch turtlebot3_autorace_camera intrinsic_camera_calibration.launch打开一个新终端并启动外部相机校准节点。roslaunch turtlebot3_autorace_camera extrins...
在接收来自 TurtleBot3 或 Gazebo 模拟的摄像头图像上运行的车道检测包，Remote PC以检测行驶车道并沿着车道驾驶 Turtlebot3。以下说明描述了如何通过 rqt 使用和校准车道检测功能。将 TurtleBot3 放置在黄色和白色车道之间。注意：车道检测在左侧过滤黄色，而在右侧过滤白色。确保黄色车道位于机器人的左侧。打开一个新终端并启动 Autorace Gazebo 模拟。将使用roslaunch命令 roscore自动启动。roslaunch t...