XL330-M288-T 是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达 0.6 N·m（6 V），齿轮比为 288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：重量仅 18 g，尺寸为 20 × 34 × 26 mm，适合空间受限的应用。多种控制模式：支持位置、速度、电流和 PWM 控制，并支持扩展位置控制模式，范围可达 ±256 圈。高精度传感：配备 12 位无接触式绝对编码器，分辨率为 4096 脉冲/转。通信灵活：采用 TTL 串口通...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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Microduck原装热门舵机XL330-M288-T介绍 咨询采购手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！ document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";Microduck官方网站AI-FanGe复刻教程fanhao375复刻教程JoyandAI复刻教程关于仿真...
双击打开 Eclipse 并选择一个工作区。点击 File > New > C Project。在对话框中，为您的项目命名（此处为Kilobot），然后在下 Project Type 选择 AVR Cross Target Application > Empty Project。点击 Next。 取消 Debug 选项。在下一个对话框（AVR Target Hardware Properties）中，在 MCU Type 选项下选择 ATmega3...
在没有设置库和头文件的路径的情况下，会报错或者警告。在您的 Eclipse项目中，创建两个新目录并分别调用include和lib（要创建一个新目录，请在项目名称上单击鼠标右键> New>Folder）。新建include。 新建lib。新建完毕之后，如图所示：将Kilobot2.0目录下Include目录下所有.h 文件复制到include项目中的目录中。将libkilolib.a文件从Kilobot2.0目录下/Lib目录下复制到lib新目录中。最终如...
简单介绍openCR板的背景和规格。OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的，可提供完全开源的硬件和软件，该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图，PCB Gerber，BOM以及固件源代码已根据开源许可证免费为用户和ROS社区提供。OpenCR1.0板上的STM32F7系列芯片基于具有浮点单元的功能非常强大的ARM Cortex-M7。OpenCR1.0的开发环境从Arduino IDE和Scratch（面向年轻学生）到专家的传统固件开发，已广泛开放。Ite...
警告：为提高用户安全并防止专有风险或损坏，请务必检查安装在 DYNAMIXEL和电路板上的引脚排列。DYNAMIXEL的 Pinout可能因连接器制造商而异。...
OpenCR包括一个与Arduino Uno pinmap兼容的连接器。引脚0到21与 Arduino Uno是相同的引脚，此后它们映射到添加到OpenCR的引脚。...
用户指示灯OpenCR 附加LED由四个LED 组成，并映射到Arduino引脚22-25。拨码开关5针连接器按钮开关...
安装驱动对于 Windows 10 PC，将自动安装适当的驱动程序。安装Arduino IDE从arduino官方主页下载最新版本的Arduino IDE，并安装。目前，OpenCR将在1.8.0或更高版本上线。端口对应到Arduino IDE首选项Arduino IDE运行后，点击IDE顶部菜单中的File（文件）→ Preferences（首选项）。当首选项窗口出现时，将以下链接复制并粘贴到附加开发板管理器 网址文本框。https://raw.githubusercont...
注意：OpenCM9.04控制板分为3个版本（如下图所示)，3个版本的底板都是一样的，接口连接件不一样，现在B版已经停产；A版没有端子连接件等配件，需要另行选配；C版使用了适用于XL-320舵机的连接件，主要为XL-320舵机使用，当然，也可以用于其他舵机，但需要另外选配接口转接线。有3种版本可用：A版、B版和C版。A版、B版和C版之间的区别在于连接器不一样。...
内存映射硬件架构OpenCM9.04的框架图如下所示。OpenCM9.04的原理图基于32位Cortex-M3核心STM32F103CB微控制器。电源原理图设计为通过5V和3.3调节器级联。5V电压提供给TTL总线，3.3V电压提供给微控制器、5针端口和4针通信端口。OpenCM9.04支持USB2.0 Micro-B连接器用于下载程序或执行数据通信。注意：引脚11（TX1）和引脚12（RX1）不能同时使用，因为引脚11和引脚12属于USART通道1，而该通道已分配给Dyna...
①电源开关用于控制电路板的电源和DYNAMIXEL电源的开关。注意：连接USB电缆时，电路板始终通电。②串行电池插座连接两节LBS-04锂电池。（适用于XL-320舵机供电，当然，用其他符合舵机电压标准的电源也是可以的）警告：当电池连接到电路板时，不要给电池充电，会导致短路。在给电池充电时，务必断开与电路板的连接。③DYNAMIXEL TTL 3 PIN管脚用于3pin TTL接口的舵机(DYNAMIXEL TTL 总线)。④通信接口外围设备使用有线/无线的方式进行通信 (比...