ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
您可以参考该系列文章，创建一个前所未有的全新机器人，创建基于开放硬件的各种机器人。相关代码已经提供：...
特点： 连接和组装在链轮上的履带单元使其在崎岖的地形上很平稳。组件：两个 DYNAMIXEL X 430 系列（全部用于驾驶）、一个 OpenCR1.0 板、一个带 BT410 主从蓝牙模块的 RC100 遥控器、TurtleBot3 底盘和电池、履带单元、3D 打印底盘。...
需要将两个 DYNAMIXEL X 430 系列设置为 PWM 模式。特点： 通过应用 PID 控制器，仅用两个 DYNAMIXEL 进行平衡。组件：两个 DYNAMIXEL X 430 系列（全部用于平衡）、一个 OpenCR1.0 板、TurtleBot3 底盘和电池、3D 打印支撑件...
介绍如何安装turtlebot3_applicationsMaster主机环境：Ubuntu 16.04安装步骤下载：sudo apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvarsudo apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar-msgscd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications...
说明利用TurtleBot3实现跟随步骤注意:需要在无障碍环境进行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷达即可 2021年以前版本：[TurtleBot3] 更改配置vim ~/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_bringup/launch/turtlebot3_lidar.launch修改前：修改后：2022年之后版本不需要进行上述替换[Remote PC]安装依赖包sudo apt-get install python-pi...
具体路径cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_bringup/launchvim turtlebot3_map_merge.launch<launch> <arg name="first_tb3" default="tb3_0"/> <arg name="second_tb3" default="t...
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_map_merge.launch重新开启一个终端，启动键盘控制ROS_NAMESPACE=tb3_0 rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key ROS_NAMESPACE=tb3_1 rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key保存地图rosrun map_serve...
注意：当前课程中示例来源主要针对与ROS kinetic 版本和最初树莓派3B版本的机器人，后面的机器人软件已经升级了好几版本，部分内容可能于此说明不一致，仅供参考。1.ROS设置(远程PC)1.1 ROS安装和设置参考资料：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/UbuntuROS Kinetic版本适用于Ubuntu15.10，Ubunt...
1.模拟运行TurtleBotTurtlebot3支持一个可以通过仿真在虚拟环境中编程和开发机器人的环境。 有两种开发环境可供选择：使用假节点和RViz可视化工具或使用3D模拟器Gazebo。 使用假节点适合于测试机器人的模型和运动，但它具有无法使用传感器的缺点。 Gazebo推荐使用SLAM导航，因为它允许模拟各种传感器，如IMU、LIDAR和相机。1.1ROS安装和设置要使用turtlebot3_fake_node，需要安装turtlebot3_simulation元包。...
1.[第3类]LRF(LDS)传感器在TurtleBot3中使用的LDS(LASER距离传感器)是一种传感器，它可以测量二维平面上的360度距离值，并为SLAM和导航提供必要的信息。 该LDS传感器通过USB电缆连接到RaspberryPI到USB2LDS板，但也可以通过UART接口直接连接到OpenCR。由于传感器的性质，很难在强烈的阳光直射下使用传感器。 因此，该传感器适用于在亮度为10，000勒克斯或以下的室内空间工作的机器人。TurtleBot3的LDS传感器可以以二...