TurtleBot3系列改装-平衡小车

需要将两个 DYNAMIXEL X 430 系列设置为 PWM 模式。

特点： 通过应用 PID 控制器，仅用两个 DYNAMIXEL 进行平衡。

组件：

两个 DYNAMIXEL X 430 系列（全部用于平衡）、

一个 OpenCR1.0 板、

TurtleBot3 底盘和电池、

3D 打印支撑件