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2019
01-18

Kobuki入门教程-安装

Kobuki入门教程-安装

说明

  • iClebo Kobuki 是出自Yujin Robot的移动研究机器人。

  • 介绍如何安装ROS包和展示如何使用Kobuki

  • 测试环境,Ubuntu14.04 + indigo

安装

  • Kobuki debs 包安装,Ecl和Yujin OCS包会一并安装

$ sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-core
  • 配置udev别名

$ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
  • 说明:

    • 增加/dev/kobuki端口别名

    • 增加当前用户到dialout组

    • 详情查看kobuki_ftdi

    • 需要用户重新退出和登录才生效

  • 键盘遥控

# 启动底盘
> roslaunch kobuki_node minimal.launch

# 键盘遥控
> roslaunch kobuki_keyop keyop.launch


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