Kobuki入门教程-安装
说明
iClebo Kobuki 是出自Yujin Robot的移动研究机器人。
介绍如何安装ROS包和展示如何使用Kobuki
测试环境,Ubuntu14.04 + indigo
安装
Kobuki debs 包安装,Ecl和Yujin OCS包会一并安装
$ sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-core
配置udev别名
$ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
说明:
增加/dev/kobuki端口别名
增加当前用户到dialout组
详情查看kobuki_ftdi
需要用户重新退出和登录才生效
键盘遥控
# 启动底盘 > roslaunch kobuki_node minimal.launch # 键盘遥控 > roslaunch kobuki_keyop keyop.launch
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