ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
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您可以参考该系列文章，创建一个前所未有的全新机器人，创建基于开放硬件的各种机器人。相关代码已经提供：...
特点： 连接和组装在链轮上的履带单元使其在崎岖的地形上很平稳。组件：两个 DYNAMIXEL X 430 系列（全部用于驾驶）、一个 OpenCR1.0 板、一个带 BT410 主从蓝牙模块的 RC100 遥控器、TurtleBot3 底盘和电池、履带单元、3D 打印底盘。...
需要将两个 DYNAMIXEL X 430 系列设置为 PWM 模式。特点： 通过应用 PID 控制器，仅用两个 DYNAMIXEL 进行平衡。组件：两个 DYNAMIXEL X 430 系列（全部用于平衡）、一个 OpenCR1.0 板、TurtleBot3 底盘和电池、3D 打印支撑件...