TurtleBot3系列改装-履带小车

特点： 连接和组装在链轮上的履带单元使其在崎岖的地形上很平稳。

组件：两个 DYNAMIXEL X 430 系列（全部用于驾驶）、一个 OpenCR1.0 板、一个带 BT410 主从蓝牙模块的 RC100 遥控器、TurtleBot3 底盘和电池、履带单元、3D 打印底盘。