Kobuki入门教程-诊断
说明
介绍获取Kobuki的诊断信息
诊断信息
Kobuki通过Robot Monitor GUI提供了典型的诊断信息:
robot-laptop link watchdog
robot battery status
sensors: bumper, cliff, wheel drop, motor current, gyro
input ports: analog, digital
Robot Monitor GUI(机器人监视器)
安装
$ sudo apt-get install ros-indigo-rqt-robot-monitor
启动
$ rosrun rqt_robot_monitor rqt_robot_monitor
图示:
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