Kobuki入门教程-诊断

Kobuki入门教程-诊断

说明

• 介绍获取Kobuki的诊断信息

诊断信息

• Kobuki通过Robot Monitor GUI提供了典型的诊断信息：

• robot-laptop link watchdog

• robot battery status

• sensors: bumper, cliff, wheel drop, motor current, gyro

• input ports: analog, digital

Robot Monitor GUI(机器人监视器)

• 安装

$ sudo apt-get install ros-indigo-rqt-robot-monitor

• 启动

$ rosrun rqt_robot_monitor rqt_robot_monitor

• 图示：
  

作者：znjrobot

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