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2019
01-18

Kobuki入门教程-诊断

Kobuki入门教程-诊断

说明

  • 介绍获取Kobuki的诊断信息

诊断信息

  • Kobuki通过Robot Monitor GUI提供了典型的诊断信息:

    • robot-laptop link watchdog

    • robot battery status

    • sensors: bumper, cliff, wheel drop, motor current, gyro

    • input ports: analog, digital

Robot Monitor GUI(机器人监视器)

  • 安装

$ sudo apt-get install ros-indigo-rqt-robot-monitor
  • 启动

$ rosrun rqt_robot_monitor rqt_robot_monitor
  • 图示:
    请输入图片描述


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